DARwIn OP walk_tunerの起動と注意点

DARｗIn OPには様々なサンプルソースが附属しています。
胸部に搭載されている、FITPCコンピュータのUBUNTU Linux
（ウブンツウ）によりC++ソースを直接MAKEして実行したり、
ソースを編集し演習していく学習方法をとります。
walk_tunerは逆運動学の歩行パラメータをリアルタイムで変更します。
転んでしまう事もあるので背中のハンドルをしっかりホールドしましょう。
パラメータの変更はセーブも出来るので注意が必要です。
セーブする場合、SAMBA経由でPCなどにバックアップをする事をお勧めします。


弊社はROBOTIS全製品、そしてDARｗIn OPのオフィシャル代理店です。