スギウラファミリープロデュースで
発売されました。
テストではノーマルサーボでも
歩行のタイムが短縮出来ています。
短足というフレーズがいささか先行してしまった感が
ありますが、極端に短くなったわけではなく、
ほんの数ミリの微妙に短くなっているので、
ノーマルのカウル（カバーかな？）も
そのまま付けられるようになっています。
サーボの負荷は数ミリの短足化でも低減されているので、
今までより調整は少しは楽になると思います。
更に剛性が高くなっているので
膝が逃げるような感じは少なくなっています。
そのぶん、ギアには負荷がかかるので、
ギアを金属に交換したり、
出来れば4013や4014のようなサーボモーターを
膝周りに奢ってあげると、サーボの能力と
ハーモニーが生まれるので、歩行能力が
向上すると思います。
