台湾でヒューマノイドロボットコンテストがいよいよ始まるのか？

台湾のロボット作家。
UUCWWさんから、こんな情報が。
ただしポスターをよく読んでみると、
台湾の人しか出られないみたい。
機器人協賛（最後の字は漢字が出ない）。
レギュレーションを見ると、レポート提出とか、Cのソースとか
CADデータ？とかを出すみたい。本格的なアシモサイズの
競技なのだろうか。
ROBO-ONEでは無いのはちょっと複雑な気分。
あんまり肩はらず、難しく考えないほうが
奥行きが深くなり、面白くなると思うのだが・・・

ちなみに今のレートで賞金は140万くらいみたい。すげー（＠＠）/。

Comments

とみいさん、こんにちは

最新自作--豚の頭二足ロボット

よろしくお願いします
http://www.forme-jp.net/cgi/cnc_syoho2006/img/862.jpg

Posted by uucww at 2006年05月14日 12:47

膝のトルクとスピード増加の為の
2重関節化ですが、
私も作りかけたのですが、
機構として冗長的であり、
果たして明解なのか否かで
悩んでしまっています。
壊れやすい関節をシリアル接続で
二重化すれば、故障確立が
はね上がってしまうからです。

パラレル接続では逆に助長的な
機構になると言えるのでしょうが、
速度を増す為には、
増速機をつけねばなりません。
現在の2足歩行ロボットでは
膝関節の疲労や故障、破損は
なかなか避けられない難しい問題ですね。

Posted by とみい at 2006年05月15日 14:27

とみいさん、ども、こんばんは！

ロボットだ腿部
1枚増加する完備しているの写真
http://www.forme-jp.net/cgi/cnc_syoho2006/img/913.jpg

Posted by uucww at 2006年05月20日 07:55

とみいさん、こんにちは

ロボットだ腿部
又1枚増加984.jpgする完備しているの写真

http://www.forme-jp.net/cgi/cnc_syoho2006/img/984.jpg

Posted by uucww at 2006年05月26日 16:36

とみいさん、こんにちは

部分を新たに増加する
http://www.forme-jp.net/cgi/cnc_syoho2006/img/1014.jpg
http://www.forme-jp.net/cgi/cnc_syoho2006/img/1015.jpg

Posted by uucww at 2006年06月01日 12:07