9th ROBO-ONE 動画
今回は、予選3位、
決勝は準優勝でした。
第8回ROBO-ONE飛騨高山大会準優勝
2005年ROBO-ONE GP 総合準優勝
第9回ROBO-ONEパナソニックセンター準優勝と
いつの頃かの前田さんのように、
見事に数字2のパラドックスに入ってしまいました。
正直このポジションを連続するのは、
精神的にかなりキツイです。
かみさんが撮った第9回大会の
VIDEOを編集しました。
手持ちでぶれぶれですが、
ロボットだけでなく、
雰囲気が判って頂けたら良いと
思います。
第9回ROBO-ONE Dynamizer ダイジェスト小
第9回ROBO-ONE Dynamizer ダイジェスト大
今回は、お手つき防御などのルールが即ダウン扱いで
前回グレーだった部分が改正され厳しくなっています。
このあたりあまり厳格にしてしまうと、
ロボットの個性、人間味が薄れてしまうのではないか
気にかかっていましたが、ROBO-ONE本戦はこれで良いと思います。
この対策として決勝前夜にタクミと練りだした技「イナバウアー防御」
膝をつくと、ダウンになるという事も考慮し、最大にえびぞってます。
TakeonV戦やARIUSに対してこの防御はかなり有効でした。
しかし心配していた事は決勝で起こりました・・・・
今週金曜日から、釜山近郊で開催される
iROBAS & Int'l Robot Automation Conference国際ロボットオートメーション博覧会？
で併催される
international ROBO-ONEに気分を切り替えます。
少々厳しいスケジュールですが、頑張ります。
Posted by dynamizer at 07:54│
Comments(7)│
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ROBO-ONE |
Dynamizer_Movie
good!!
こんばんは〜。
私のロボットの動作の映画を鑑賞して下さい
http://www.im.tv/Vlog/personal.asp?MemId=282099
UUCWWさん、
機器人うまく歩きだしましたね。
赤ちゃんと一緒です、これから
大事にこつこつと育ててあげてくださいね。
私も初めは下半身だけで
動かしました。
4年まえくらいの開発途中の
Dynamizer1の動画です。
http://www.machinedesign.co.jp/
Tommyさん こんばんは！
私のとても長い前
ずっとあなたのhpを見ている
多くだまで(へ)のを学ぶ
私は今少し成績はどうぞ
ご指導下さい
uucww
Tommyさん こんばんは！
009動作參考
http://www.forme-jp.net/cgi/cnc_syoho2006/img/392.zip
009動作参考を見たよ。
だんだん前に傾いていく原因は、
プログラムのどこかの数値が
計算間違いしており、ホームポジションに
戻らず、結果的に、
循環歩行（ロコモーティブウオーク）が
成立しいないからだと思う。
特に足首のピッチ間接はどんどん
前に傾いっているのが観察されるので、
プログラムを再度チェックしなさい。
誰でも初めはこれくらいなものです。
頑張って自分の物にしてください。
UUCWWさん。
私の会社のHPで、モデラの使い方を紹介しているよ。
↓
http://smd01.machinedesign.co.jp/smd5/rp.htm
よかったら見てください。
