ゆくぞ、ダイナマイザー
ダイナマイザーは小さな2足歩行ロボットだ。 このブログは、ダイナマイザーの足跡の記録だよ。
2011年07月20日
腕付きトルソ君「HINA」がROBOT DREAMSに取り上げられました。
ROBOT DREAMSで腕付きトルソ君「HINA」が取り上げられました。
LEMさんありがとう。
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19:36
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2008年08月14日
ROBOTMAGAZINEにMega Dynamizerが掲載されました。
韓国の前で結構前の話
丁度ひな祭り頃になりますが、
ROBOTMAGAZINEにMega Dynamizerが掲載されました。
ROBOT DREAMSのLemさんが
ライターとして、取材に来てくれました。
天気が不安定だったのですが、
近所の古民家に案内しました。
Posted by dynamizer at
12:42
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2008年06月28日
日本TVぶらり途中下車の旅にスギウラファミリーが出演しました。
日本TVぶらり途中下車の旅 京浜急行偏
で
旅人の俳優、目黒 祐樹 さんが
スギウラファミリー宅をぶらりと訪れました。
もちろん、ロボット大好き一家としてダイナマイザーや
レトロの色々なパフォーマンスを見ていただきました。
たぶんカットされると思っていたレトロの衝撃シーンも
入っており、なかなか面白かったです。
スギウラブラザーズの土壇場で期待通りに何かやってくれると改めて確認・・
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14:28
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2008年05月14日
世界初のヒューマノイドロボットによる芝刈り動画
ロボット芝刈りの様子を
youtubeにアップしました。
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21:04
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2008年05月07日
ヒューマノイドロボットによる人用芝刈り機を用いた芝刈り実験成功
密かに開発を進めておりました、
ダイナマイザーによる、
世界初のヒューマノイドロボットによる
芝刈り実験の状況を報告します。
連休もあっという間に終わってしまい、
またも長崎の島にいます。
最近職業を聞かれると旅人と答える自分がいます。
出張に出てしまい動画のうぷが困難ですが、
十日の説明会では私不在ながら、
息子たちにプレゼンをさせます。
動画は近日アップします。お楽しみにね
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Posted by dynamizer at
20:13
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2008年02月26日
本日の讀賣新聞朝刊にフアミリーの記事が掲載されました
二月二十六日の讀賣新聞朝刊、
第三社会面での新連載「ロボット大好き」
に我々スギウラフアミリーの
ロボットに対する取り組みに関する記事が
掲載されました。全国版です。
是非機会がありましたら、ご覧下さい。
発売日当日は静岡方面に出張中でした。
うちはアサヒ読者なので朝刊を
新幹線のキオスクで買いました。
開くまでは少々不安でしたが
楽しみでもありました。
読んでみれば、我が家のこれまでの営みを簡潔に
纏めてくださいまして、我が家に取り
大変記念になる記事だと思います。
取材にあたり、讀賣新聞のスタッフの
取材姿勢はきめ細かく、
電話も含め何度も
取材をしていただきました。
又寸評を頂きましたRT様ありがとうございます。
明日から九州方面に行きます。
なんか今年は年頭から
出張がかなり多いです。
Posted by dynamizer at
09:17
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2007年09月13日
今回も苦戦してます。
ダイナマイザーの新型をしています。
当初、タイミング的に
とても間に合わないと思ったのですが、
不眠不休とまではいきませんが、
身を削りながら、なんとか完成し、
ROBO-ONE直前の今、動き始めています。
どのような結果になるかは、いまだ
判りませんが、今回のダイナマイザーは
重量は5kgジャストです。
実際は、1kg程度のペイロードも
乗せられますので、
PCをそのまま積むなどの可能性があり
私の直近に理想としている
ロボットの要求としてはなんとか満足しています。
まだまだ荒削りなのですが、
明後日、四国で皆さんに発表できる事を
楽しみにしています。
重いロボットのプログラムは力仕事ですね。
とみい
Posted by dynamizer at
20:14
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2007年04月05日
ダイナマイザー3のひみつ(その1)外観と仕様
ダイナマイザー3は、第11回ROBO-ONE大会の
2kg〜3kgのレギュレーションに準拠した2足歩行ロボットです。
重量は、今回、重量級と軽量級のちょうどハザマで
2.75kgで重量級となりました。計画では軽量級に入る予定でしたが、
完成時やや重量オーバーでした。もちろん、実働試作なので、
軽量の余地はたくさんあります。どちらの階級にも行ける
可能性があるのは、力石みたいですね。
サーボモーターは全て、近藤科学の4013サーボ、制御ボードは
モーションの開発期間短縮を考慮し、今回RCB-3としました。
今後の拡張の為ウエストバック位置に
近藤科学のボードカバーを取り付られるように設計しており、
モーションプロセッサーを取り付けられ、
今までのダイナマイザーと同様のコンピューターシステムになるように
設計しております。
今回初めてダイナマイザーシリーズに採用した
KRS-4013サーボは開発中に一度の故障も無く大変パワフルで、
縄跳びの演技は15分程度のプログラムですぐに一回の縄飛びが成功し
タクミのプログラムも良いのでしょうが、驚きました。
概ねの完成時ですぐに歩きはじめるのは、
これまでのダイナマイザーではもはやはいつものことです。
RCB-3のシリアルでサーボモーターを接続しています。
ストレッチをプログラム上でリアルタイム制御しています。
ICS2は、RCB-3から全数のサーボのパラメーター設定をいじれるのが
とても楽です。4013(4014)は、柔軟性もあり、すばらしいサーボです。
センサーは、ジャイロは、近藤科学のアナログジャイロをピッチとロールに
使用、加速度センサーは近藤科学のRAS-1を自動転倒起き上がりに使用しています。
予選演技の内容ですが、前後の飛び越え、そして
回転縄跳びが連続2回成功し、安定してきれいな歩きを
心がけた、8の字歩行から、その場180度旋回をしました。
毎度のこと、注意されますが、予選では規定だけで行うのでは無く、
2足歩行ロボットである限り、2本の足を使った移動の
タスクを入れないと、高い得点を得られません。
山場では、メタボリックシンドローム予防の為、
エクササイズの先生をしました。カロリー測定用に、
2軸加速度センサー付、デジタルヘルスメーターを
装備しています。
激しいエクササイズの運動の見本を示すと同時に
消費カロリーのシュミュレーションをする事が出来ます。
エクササイズ中、伝助音声ユニットを用い、
エクササイズのゲキ飛ばしながら運動をする事が出来ました。
プログラムの書き方を少し工夫すると、RCB-3でも
一連の動作の中で途切れることなく、発話が可能です。
一度の転倒も無かったので、演技時間は2分ジャストでした。
転倒があったら、ちょっと怖いギリギリのタイムでした。
Posted by dynamizer at
13:20
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2006年12月16日
最近のタクミ
毎日勉強に忙しい毎日のようですが、
Lemさんと、メールのやり取りをしながら
MANOI用に開発した
サッカーのキックモーションを
メールしたりしてます。
しかも英語!!
彼の英語力ははっきり言って
親を超越しています。
今日はダイナマイザーの
サッカーのモーションも
現況の合間に、調整してました。
僕は厨房時代は、
もっぱら旅やラジコンをしていました。
そんな経験してなかったなぁ。
Posted by dynamizer at
16:56
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2006年06月23日
面白い検索キーワード
壊れた
サーボ
破損
破壊
というちょっと不吉な
検索キーワードで
本サイト内が検索されているのを
ハッケーン。
2足歩行ロボット開発のブログに
相応しいキーワードで少しニンマリしてしまいました。
何か困ってる事があったら、
是非質問してみてください。
Posted by dynamizer at
17:54
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Real3Di
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とみい軍曹
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ニュースとか
●京商「マノイ」オフィシャルサイト・スギウラファミリーはマノイATのアドバイザーを務めています。
●
ROBO-ONE紙相撲セット販売ちゅー。
●
ダイナマイザーのテーマソング、リミックス版 編曲監修SK-PANGムイムイさん。歌赤い彗星のシャァさん。作詞作曲スギウラシスターズ。
ゆくぞダイナマイザーの歌ショートバージョンSH900i向け
●
作詞家の「笙子」(しょうこ)さんが「空色ロボット」というダイナマイザーのイメージにぴったりのポエムをプレゼントしてくださいました。笙子さん素敵な詩をありがとうございます。いつの日か曲をつけたいですね。頑張って下さい。
●自分の身代わりになって 学校に行ってくれる、遠隔操縦ロボット「ヒノキオ」の映画 「HINOKIO」のプレミアム試写会の記者会見に ダイナマイザーが同じROBOT仲間として招待されたよ。 とても感動的な良い映画なのでみんな見てね。 お友達とか恋人とか家族とか身近な人と行くと良いと思うよ。
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