2008年06月20日

おもちゃショーに行ってきました。ROBOTIS編5

おもちゃショーに行ってきました。
今日は主にメガダイナマイザーに使用されている
アクチュエータ(間接部分です)の開発元、
ROBOTIS社を訪問しました。
大学などで採用されてる、ロボット用高性能アクチュエータで有名なROBOTISが今回おもちゃショーで展示したのはOLLO「オッローなのかな」という発展型教育玩具サンプルも配布されており、早速娘たちに組み立てさせてみた。サンプルは最小構成だが、上級キットは同じ基本カニズムでラインとレースなど高度なロボットを自由に創造できるのが教育的ですね。





ROBOTIS社はDYNAMIXELという
アクチュエータが国際的には有名で、大学や研究機関で使用されています。
又教育的なロボットキットBIOLOIDが有名ですが、今回の展示は
BIOLOIDよりもOLLOという新しい教育ロボットに注力しているようです。
配布されていた、最小単位のモデルである、犬のキット二個を
もらったので、帰宅後さっそく娘二人に渡したら勝手に組み立はじめました。
各々器用不器用があるので、エントリーな配布用キットでも部品を無くしたりして
ましたが、完成後自由にポージング出来るので、とても楽しかったようです。
明日はモーターで歩行するベーシックキットを組み立てて見るようです。
最上級のロボットはラインとレースや障害物検地、ZIGBEEによる
スペクトラム拡散通信による遠隔操縦も出来て、
ユーザーもプログラミング出来ます。
私の知る限り、このように画期的なロボットやメカのリンク機構の
メカニズムの検証が柔軟に出来て、更に制御ロジックの学習用まで網羅する
ロボットキットは見たことがありません。
明日は一般公開ですが、是非小間番号1-31に立ち寄ってみてください。
かつて物作りでがんばっていた日本は
おもちゃメーカーもだいぶ海外依存度が高くなっていますけど、
OLLOは、日本にもかつてあったような、プラモデルや完成品には
無い、教材っぽい独特なムードを持った商品だと思いました。
ロボットながらの、表現の多様性、リンク機構の学習と創造。
制御を勉強する為の現代的且つ朴訥な教育玩具
(玩具に入るのかは国のレベル次第)だと思いました。
とても教育的に出来ています。
  
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2008年05月24日

2008年05月21日

Jeonとの思い出のスパーリング5

韓国のJeonさんとは、もう何度も会い、
何度も語らったけど、

今回は、本当の親友になれたかなと思います。
帰国の日には一緒に韓国の歴史などの観光を
エスコートしてくださいました。
ありがとう。ダイナマイザーにボディブローが決まってます。
JeonのROBOTのボディブローが決まった「グワウム」。
動画をUPしました。
  
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2008年03月24日

第13回ROBO-ONE重量級ベスト8

第13回大会、メガダイナマイザーは
重量級ベスト8でした。昨年の第12回高山大会も同じ順位。
うーむぅ。もう一段でも順位を上げたかった。

たぶんワンダフォー石川さんがセッティングした
打ち上げがあったんだよなぁ。参加したかったけど、
明日朝から会議があったので帰ってきました。

今回のROBO-ONEの本戦は予選のスロープの緊迫感から
抜けた為なのか、会場全体の一体感がありましたね。
INFIXのライブで一気に盛り上がり、
敗退していった参加者もほとんど席に入り大きな声援をし
どんどん興奮していきました。まさに夢のステージ。
どの試合も素晴らしい。
軽量級は皆相撲ロボットのように動き回り、一瞬の隙を攻撃、
息をのみました。一方重量級はステージに映えるし
迫力満点。

ROBO-ONEを続け時には予選落ちし凹む事もありましたが、
それでもあきらめず参加し続けて来た事、
ROBO-ONE GP選手として、又メディアなどの広報活動に
微力ながら参加させて頂いている事、
きつかったけど、リングに今回も上がれたことを
誇りに思いました。

ロボットの機構は高松大会で仕上げたままで
今回はその熟成が最大のテーマでした。
モーションやソフトを煮詰め、
全方位シームレス歩行をはじめ
動きも格段によくなりました。三男タクミの成果です。
歩行速度は今の倍くらい出るのですが、
重量の大きい大型ロボットは走るより
それを止めるのが難しいです。
彼はだいぶコツが判ってきましたね。

昨日、大会が始まり出揃ったロボットを眺め
気がつきましたが、
韓国のロボットがなぜか小型化した一方、
ロボットフォースのファイブや前田さんのオムニ、
あと上半身が板のロボット「ガット」だっけ
(あの予選はおもしろかったなぁ。)
大きいロボットを増やしたいという
思惑があり、ROBO-ONEテクニカルカンファレンスで講演したり、
メガダイナマイザーを作り披露してきたのですが、
気が付けば既にダイナマイザーよりも体格大きくなってる
ロボットがいっぱいいるじゃん。
また面白くなってきたなぁというのが実感です。

しっかし丸ファミリーのキングカイザーの大型化は想定外でした。
丸さんは、やれることは全てやる人間ですが、
まさか、グレートの冠をつけてやってくるとは。
しかも同じトーナメントだったので確実に2回戦め
であたる相手です。タクミも果敢に攻めましたが、
キングカイザーには負けてしまい、ベスト8でした。
これからメガダイナイザーはギガダイナマイザー(身長1mクラス)や
テラダイナマイザー(等身大)果てはペタダイナマイザー(ガンダムクラス)に
発展させたり、逆にマイクロダイナマイザーのようなロケットに
乗せられたり、秘境探検できるような小型ロボットにも向かいたいです。
これからも可能な限り、人の役に立てたり、
エンターティメントで映えるダイナマイザーを作って、
育てていきたいです。

ROBO-ONEを通じ息子たちには物を創造したり
物を生み出せる人間になって欲しいのですが
子供もROBO-ONEと共に成長しようやく少しだけ、
先が見えてきたような気がします。

又今回電気通信大学のロボメカ工房の学生達が
我が家を合宿所として使用し、僅かながら社会貢献が
出来たと思っています。韓国学生の訪問や修学旅行生など
受け入れてきましたが、泊り込みでの学生の受け入れは
初めての経験でした。
まぁ長男の仲間なので、
受け入れというのは少し大げさですね。

NHKのニュースナインで
ダイナマイザー2が宇宙大会のCG前に
ゆみさん主人公のVの前座だけど・・)で出演できたり、
サンライズの年鑑にもメタリックファイターVSダイナマイザーの
CGが解説され展示されていた事をとても
誇りに思いまして、思い出深い大会になりました。

それにしても前田氏と氏から生み出されるオムニという
ロボットは予選といい、決勝といいすばらしー。
攻撃練習をゆみさんとひやかしで見てて、
あまりにもしょぼい攻撃を繰り返してたので、
こりゃ。たぶん
あのバルタンの爪ではさむんじゃないかな、
きっと隠しているのかなぁと私は思っていたのですが。
本番でも練習のままの攻撃だたのね。
敵の正面向かって綺麗にすたすたと歩いていく
潔さというか、度胸はさすが前田さんスタイルでしたね。

今回私も前田さんに見習いチェックのロボコン戦闘服を
着てたのですが・・
  
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2008年03月23日

佐藤衣里香のgreenrose happyさんのブログに5

昨日は、ROBO-ONEの予選が格闘技の聖地後楽園ホールで行われました。
ダイナマイザーは規定演技などはクリアし、
後半の重量測定の演技部分で
少し失敗しましたが重量級予選7位で通過しました。
本日は本戦大会にいどみます。
前に書いたかもしれませんが、
ROBO-ONEガールズ佐藤衣里香のgreenrose happyに私との2ショットが載っています。
佐藤衣里香さんはじめROBO-ONEガールの皆さんは、
いつ何が起こるかわからない史上初のヒューマノイド格闘競技を
ただ飾るだけではなく、私のようなオヤジROBO-ONE選手にも
体調やロボットの調子を心配してくれたり、
デモで失敗したり、敗退したりしたとき、
暖かい声をかけてくださり、
とがった心をやさしく癒してくれます。

昨晩の懇親会でも・・・いつもありがとう。
今回はGPのガールを何度もつとめ、解説者として
司会席そして司会の立場でステージに上がり頑張っておられました。
今までとは勝手が違ってたかもしれませんが
存在感が素敵です。

新しく加わった2名のロボワンガールズ、とてもまぶしいです。
ニュー着物スタイルも近未来的(というかROBO-ONEが昔思ったSFの世界だ)
ですね。

昨日の予選は、LIAさんのミニライブでROBO-ONE GPのテーマソングが披露されました。
「You & I」というとても格好いい曲で気に入っています。

私はLIAさんを今まで知らなかったのですが、
まるで声はガラスのよう。
ルックスもダンスも・・・ううむ。何もかも素敵。
スポンサーの表彰の合間にenigmaticLIA 2というアルバム購入し
サインをいただきました。HARDCOREバージョンだけでなく、
アコースティックバージョンの[You & I]も入っています。
ブログを見ていると、他のUFOとの競演バージョンというのも
あるみたい。

LIAさんの絶対領域が私に少しまぶしすぎました素敵でした。
ROBO-ONEやROBO-ONE GPの前にはINFIXさんの
「成層圏の瞳」「ACTIVE BOY」で気合を入れていましたが、
今回の「You & I」という曲も加わり更に
モチベーションを高められそうです。

今日はROBO-ONE宇宙大会のテーマやROBO-ONEのテーマ曲ACTIVE BOYや
サンライズさんのCGでダイナマイザー2とメタリックファイターが戦う
宇宙大会プロモーションVのテーマソングを歌ってくださっている
INFIXの
ライブがあるので楽しみです。ひさびさに生で
成層圏の瞳やアクティブボーイを聴けると思うと嬉しいです。
思い切り乗りたいです。皆で乗りましょう。
又ダイナマイザーをいつも応援してくださる公式リングアナの
スペル松田さんの
リングコールまで残らねば。

昨日の予選では長男が所属していた電気通信大学の2チームが残念でしたが、
予選落ちはスギウラファミリーも2回しています。
中期長期的に見れば、良い経験だと思います。
一時的にはへこむかもしれないが、おまえら頑張れ。

  
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2008年03月21日

NHKニュースナイン生放送終了

ダイナマイザーがROBO-ONE直前なのですが、
出演させていただきました。
私も毎日見ているニュースナインで、
生出演でしたが、五時間前からNHKに集まり、
リハーサルを重ねながら、
本当に緊張しました。
タクミはクラス替え記念でネズミーランドに
行っていたのですが、残念ながら
ネズミーを早退してNHKにかけつけてもらいました。
ROBO-ONEの紹介ニュースは
イラク戦争5年目の後のレポートの後でした。
夢のある話なので土井さんのISSの後かなと思ったのですが、
シリアスなイラク情勢の後なのも意義があるのかもしれません。
今回の放送の主人公は菅さんなど、
宇宙大会に参加されている皆さんだったようです。
今でも菅さんの成功の感動は忘れられません。
ご家族もよく映っていましたね。
GPメンバーとして短時間でしたが、
現場でVにリレーできてよかった。
菅さん、長井の皆さんお疲れ様でした。
この時間帯、NHKでROBO-ONEを紹介されました。
ご興味がありましたら、
是非多くの皆さんが、後楽園ホールにいらしてくれれば嬉しいです。
ROBO-ONEは参加者はまぁ大変なのですが面白いです。
観戦するのは更に興味深い内容になっていっていると思います。
是非後楽園におこしください。
いっとろっけんと同じスタジオののようななつかしさがうむやはりそうだ、懐かしい感じがするダイナマイザー3兄さんが来たスタジオだったんだね。  
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2008年03月15日

GIYさんに紹介されたROBOTMA.COMに遠征

GIYさんにROBO-ONE公式スロープのありかを聞いて
ROBOTMA.COMにプチ遠征して調整しました。ちょっと遠かったけど、
JR一本で付きます。
秋葉以外にも
埼京地帯で
このような場所が出来ているんですね。
東京なんですけど。
私の場所からはかなり北です。

皆さん一度訪問してみたらいかがでしょうか?
出前のラーメンが食べられる恐らく唯一のロボットフィールドで、
アットホームでとても楽しかったです。
以前から知り合いの方々もいらっしゃって、
時折くだらない話をしながらも、
まったりと真剣にロボットの
プログラムに取り組む事が出来ました。

ROBOTMA.COMのスタッフの皆様
ありがとうございました。


まさか、練習場で出前のタンメンが食べられるとは。メガダイナイナマイザーも唖然の表情。成果はあった。スロープは自作の鉄板でない斜面とほぼ同じ感じ。  
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2008年03月12日

毎年恒例、夢さんのうどんを食べました。

夢さんの「うどん」、毎回同じ感想すが
美味しかったです。美味しいとしか言えないです。
なんでこれほどまで深い味が出るのでしょう。
家族皆が食べるたびに同じ感想を言ってます。
「とにかく美味しい」

出張で全国を結構回っているのに、
四国へは行ったの人生2回だけ、一回は
高知で仕事、もう一回は
ROBO-ONE高松大会でした。
今回アメリカのROBOTMAGAZINE誌の
リレー取材でROBOTDREAMSの
レムさんが夢さんのところを
尋ねられたそうで、その後私のところにも
取材に来ていただきました。
友人レムさんから夢さんの活躍を
聞けて嬉しかったです。ロートル取材なのかしらね?


いつもお気遣いありがとうネ。夢さん

はるばる四国の童屋から「うどん」一式てんぷら付きが送られてきたとにかく美味しいです。皆むさぼるように食べるのが特徴こんな顔になりますよ。とにかく美味しい夢さんの夢や愛情が伝わる味でした。本当にありがとう。  
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ロンダートや斜面で苦戦

大型というか、重量級では今のROBO-ONEが求める
ボーダーが厳しいと思い始めています。
せっかくGPでよく動き出していた
メガダイナマイザーを、どったんばったん
プログラムしながら、
無理な事をさせて、壊していると
なんだか切なくなります。


ロンダートで足首サーボギアが破損、タクミが修理中5kgの体重でロンダートはサーボがいくつあっても無理かもDynamixel RX-64は衝撃荷重では特定のギアしか壊れない。基本は衝撃をおさえるよう保護しながらモーションを作成するのだ  
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2008年02月23日

ROBOT DREAMSのレムさんが取材に来ました

ROBOTDREAMSのレムさんが
ROBOT MAGAZINEの取材?に来ました。
メガダイナマイザーの取材とカンファレンスに
いけなかったので私の話を聞きたいという事でした。
四国の夢さん の次なのではてやロートル特集なんでしょうか?
なわけで、レムさんとビールで乾杯し、
神さんがつくってくれた、おでんやつまみを
つまみながら、
もっぱら夢さん屋台の繁盛振りを聞き
嬉しく思いました。
昼食を一緒した後、ロボットの話もそこそこに
私は突然見せたい物がある事に気がつき
強風の中、近くの古民家に歩いて散歩に行きました。
その時の恐怖体験をアップしますゴクリ・・・

レムさんが取材に来たんだが、何故か近くの古民家に案内丁度ひな祭りを飾っている頃なので散歩がてら案内したしだいだったところが目線をかえると・・・視点を変えたらゾクっと、なんとそこにはトコトコ丸がなじぇ?否実はうなだれた巨大お菊人形だったぁぁぁぁお願いだからうちまで歩いてこないでね、夢にもでないでぇ  
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