2007年03月27日

ROBO-ONE11回大会感想

くぱぱ&くままさん、軽量級優勝おめでとう、
秋葉原ROBOTSPOTで何度もお会い、
また遠いところ、ハワイの常磐ワイキキの
ROBO-ONEGPにもわざわざいらしてくださいましたね。

そんなこんなでお二方の打ち込み方は
以前から半端ではないと肌で感じていましたが、
試合を全て見た今は、
夫婦の絆の強さの美しさのほうを感じます。

GIYさん、総合優勝おめでとうございます。
GIYさんの集中力には脱帽です。
いつも、電話で話したりしましたね。
歳のはなれた友達だと思っている
人がどんどん勝ち進んでいくのに
鳥肌立てながら観戦してました。
一番声援がうるさかったのは、私となぐだったかも。

西村委員長様、ウイットにとんだ解説の先川原先生はじめ、
審査委員長畑野様、審査員の皆様、
舞台、進行、資格審査等を支えたさまざまなスタッフの皆様
本当にお疲れ様でした。今大会は、台数がとても多かったので、
審査や誘導、演出など獅子奮迅されており、
ときおり疲労の顔を見せておられる方も
いらっしゃいました。大せいのスタッフの皆様のご尽力で
このような偉大な大会が成立する事を肌で感じました。
ロクスリーの渡辺さん、もう一人の渡辺さん。
いつも本当にありがとうございます。
格闘技の聖地である後楽園ホールでの大会は
大変だったと思います。
そして、ROBO-ONE公認レフェリー小林様、
公認MCつっちーこと土田様
いつもながら大会をスマートに進行されて素晴らしかったです。
新ルールになり小林さんのプレッシャーは相当だったと思いますが、
物言いつかずの、素晴らしい判定の連続でした。

ROBO-ONE11回大会が終わってしましましたね。
運動会が終わったような、少しせつない、なんとも言えない気分です。

ダイナマイザーは予選4位、本選は1回戦敗退でした。
写真では写ってなかったんですが、5位は高校生チームの
飛騨神岡高校です。学生が良い成績を出すのはとても嬉しいことです。
(ただしあくまで自分の後ろだったら(爆))。
先輩が、卒業されても、皆さんに伝承されているのは、
桐蔭フェニックスのイケメン軍団も同じですね
(今年から少しさわやか怒が下がったかも・・全員チェックだったし)。
法政も九共大も韓国の学生も良い成績でした。

予選で出来上がったばかりの
新型ダイナマイザーでエクスサイズの先生が
表現できたので満足しています。
以前書いたように、DVDでビリーズブートキャンプを
見ながらエクササイズをするのがありなら、
実際に身近にいるROBOTがエクササイズの先生になるのも
ありかなという事でしてみました。
ダイナマイザーの背中につけていた加速度センサ式
kcal消費計ヘルスメーターによる人間の運動消費カロリーの
シュミュレーション測定は、痩身の発案でした。
私は20年を超え間、蒸気タービンや
大型の風力タービンの回転機械の設計屋です。
外注なので、メーカーは明かせませんが、
私はこれまで、開発に協力した蒸気タービンや
大型の風力タービンがあり、各地で発電しています。
全て炭酸ガスの排出の抑制に貢献してます。
回転機械は振動問題が多いので、今回は機械の
保全に大切な、加速度と時間との関係
それの積算をしたかったのです。
産業機械では重大事故を防ぐ為
データロガーで記録を取得しながら、
異常があれば、リアルタイムで自動停止させます。
ROBOT競技をすると、機械には故障や、
ヒューマンエラーがつきものという事が良く理解できます。
今話題になっている。原子力でしてほしくないです。

ROBO-ONEに参加をはじめて、4年強になりました。
今回の大会を見ていて、良く動くロボットばかりです。
私も微力ながらカンファレンスなどで、
技術公開をして来ましたが、
良いマイコンやサーボ、周辺部品も整い、
歩容もだんだんと煮詰まりつつあり、
ROBO-ONEの技術が学生さんまで、
広がってきたなと思いました。
今回ダイナマイザーは
無線システムに福岡発信のTEC-1を採用しました。
TEC-1はPS2のコントローラーシステムを
有線でも無線でも近藤科学のRCB-1やRCB-3を
コントロール出来る画期的なシステムです。
ダイナマイザーでテストを継続します。
又ロボットの筋肉であるサーボモーターは
近藤科学の純正の4013を採用しました。
今までPWMで制御しておりましたが、
シリアルにしました、パワフルかつ、
ダイナマイザー2以上にしなやかになりました。
これは、近藤社長、はじめKONDOブランドのおかげです。
くま太郎が通って有言実行でしたね。
柴田君は今回予選通過するも影に入りましたが、
サポートをがんばりました。プロのとしての
凛とした姿を見せられました感動しました。
音声は伝助で有名な松井さんの伝音です、
レトロもペントも随分と昔から使用しています。
京商さんのブースに
ひっそり、飾られていましたがご覧くださいましたか?
このシステムはサーボのPWMでコントロール出来るので、
メインボードを選びません。
京商さんから、スギウラファミリープロデュースとして
いずれ販売されると思います。

今回もさまざまな人と出会い、いろいろなお話が出来ました。
(実は毎回皆さんと、くだらないようでくだらなくないディスカッションが
私のROBO-ONE参加の意義でもあります。)
法政大学ナベケンコバ専用カジロウのチームですが、
相当技術が上がりましたね。プレゼンは女子アナかと思うくらい
きれいでしっかりしていました(本人ももちろん超美人ですた)。

Ivreの戦いを見てました。緒戦で敗退した場合、私に勝ったロボットの
成り行きを心配、もちろん応援しながら見ています。
勝ち上がりながら、IvreにROBOTらしい哀愁があるのを感じ
とても美しいと感じました。もう一回戦ってみたい相手です。
無線のトラブルもあり、不甲斐ない戦いになってしまった
事をお詫びします>遊さん

私はROBO-ONEは4回大会から出場し、予選落ちは5回大会と
10回大会で経験しています。緒戦敗退も二回経験しました。
思い返してもそれはそれで大変残念に思うのですが
ロボットという機械を使用するので、エラータの発生は
運命のような場合もあり、完全には避けられない
場合もあります。ROBO-ONE参加プロジェクトの達成は
本業の突発で予想した工程がずれたり、
ヒューマンエラーによる機器の損傷(逆接でサーボ燃やしたり・・)、
そして予算オーバー(会社なら父さんいや倒産)など
様々な要因があります。
前回の予選落ちをきっかけに、ROBO-ONEは趣味で行っていますので、
仕方ない場合もあるんだなと、ちょっと無理やりですが自分を納得させつつ、
今回は少しリラックスして取り組みました。
私もROBO-ONEが大好きです。
老後の頃はロボワンシニア大会が出来るかもしれません、
囲碁クラブやゲートボールのよーに。
ずーっと長くROBO-ONEをしていきたいです。
宇宙や月そして火星まで行きたいので・・・・・・

四国の山口さんかちいものお土産ありがとうございました。
NHKさんとお話して、思わず笑っちゃいました。
私と同じ思考パターンですね。前日にLEDとステッカーの話です。
私は、予選終わってからもLEDが何故点灯しないのかと、
ペイントが剥げた部分のタッチアップをしていました・・・・・

韓国の張さん、全さん、テコンVチーム、ガゼットチームは
本当におなじみです。韓国には
何度行っただろう、
おかげさまで、小さかったタクミもマナブも
高校、そして大学受験です。
ユウタは大学三年になります。
皆ロボット系に進みます。

今回は決勝の成績は良くなかったから
釜山は無理かなぁー。
朝鮮人参ゼリーのおみやげありがとうございました。
Dブロックの控え室で皆で食べました。
ソウルで行われたROBO-ONEで
二日間連続で張さんと私で、
絶唱デュエットした「釜山港に帰れ」が思い出です。
楽しかったです。>張委員長

予選は4位重量級第一試合はIvreとの対戦で敗退、タクミ大苦手なタイプDynamizerが乗っているROBOTLIFE賞を頂きました高齢、いや恒例の記念写真です記念品はROBOTLIFE誌とROBOTLIFE Tシャツ

Posted by dynamizer at 20:37│Comments(9)TrackBack(1)

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高校生 出会い 飛騨神岡/高校生 出会い 飛騨神岡【岐阜で出会いGo!Go!】at 2007年09月18日 16:16
この記事へのコメント
ROBO-ONEおつかれさまでした。
初めてお会いしてうれしかったです。
NC系も大好きなので昔からよくWEBを拝見させてもらっていたので、感激しました。
いつの日かゆっくりラジコンご一緒させてもらいたいです。
ありがとうございました。
Posted by きゃのん at 2007年03月27日 22:33
私みたいな45を超えた人間と、
あなたのような有望な方と
出会いがあるのが、最高ですね。
お会いできて良かったです。
本当にそう思います。
ラジコンはROBO-ONEで培った
技術を駆使し復活したいですね。
でも今は、より難しいROBO-ONEが
大切です。難題があると技術屋あ
燃えますよね。
Posted by とみい at 2007年03月27日 23:13
声援ありがとうございました。試合後の拍手がとても嬉しかったです。

あんなに多くの観客の前で話したことがないので緊張して声が
小さかったみたいですね、言われてから声が大きくなった見たいで
おはずかしいです・・・
これからも二人でこつこつとやって行きたいと思っています。
Posted by くぱぱ&くまま at 2007年03月28日 00:42
ROBO−ONEおつかれさまでした。
会場にてお会いできて嬉しかったです。

ダイナマイザーの予選デモを拝見させてもらいました。
新型ダイナマイザーかっこいいですねv

伝音は、京商さんのブースに、飾られていたのですね。。
会場で見ることはできませんでしたが、
発売される日をお待ちしています。



それでは、また。
Posted by 白風M at 2007年03月28日 16:20
白風M様、売られると思います。
使いこなすのには、プログラムに
工夫がいりますが、新しいデバイスが
入ると面白いですよー
特にロボットがしゃべるというのは、
病み付きになります。
ぜひ試してくださいネ。

あと、お知らせしたTEC-1ですが、
良いですので、それも試してほしいな。
困った事があったら、おじさんにメールを下さい。
できる限り応援します。
Posted by とみい at 2007年03月28日 20:31
くぱぱ、くままさん。
私のところもかみさんの理解もあり。
夫婦仲も家族の仲も普通、
悪くもなく、良くも無い感じなんですが、

ご両人を見ていると、私も昔感じた
恋人時代みたいな、関係があり、
とてもうらやましく思えるときがあります。

いつも、楽しそうですね。
これからも頑張って!!
Posted by とみい at 2007年03月28日 20:41
5
ロボワンお疲れ様でした。また控え室で新型ダイナマイザーみせて頂き、ありがとうございました。なかなか新型かっこいいです。
もっとブラッシュアップできるとのことで、今後の進化楽しみです。また大会でお会いした際には、よろしくお願い致します。長井はゴールデンウイーク頃、桜が見頃です。置賜桜回廊と題していろいろとイベントありますので、お忙しいとは思いますがご興味あればお越し下さい。その際はナガレンジャーガイドします。(というか桜回廊で、ナガレインボーはガイドやってます)
http://www1.shirataka.or.jp/sakura/


Posted by ナガレッド at 2007年03月29日 10:46
長井の皆さん、お疲れ様でした。
大会に出るたびにどんどん、
ステップアップされている
事が目に見えて判ります。
GPにも参加されたのが経験になりましたか?
定位置キープが素晴らしいですね。
次回、長井で
ダイナマイザーネタの
ROBO-ONEカルタがある時は、
是非招待して下さい。それのみ全開で
取りに行きます(笑)。
Posted by とみい at 2007年03月31日 20:00
5
おっしゃる通り、ロボワンGPはだいぶ参考になりました。
実際対戦すると、私達に足りない物が見えました。
あと8月にナガレンジャーファイティングフェスタ、
ロボワン地区大会認定として開催する予定です。
ROBO−ONEかるたもやります。
日程が決まりましたらご案内致します。

まずは6月のロボワンサッカー目差したいと思いますので、
またよろしくお願い致します。
Posted by ナガレッド at 2007年04月02日 10:54