2006年04月15日

ロボットの入門

ROO-ONEで活躍しているロボットの多くは
動きの範囲やタイミングが
調整できるモーターが丁度人間の
関節みたいに数珠繋ぎになっています。
専門用語でシリアルリンク機構といいます。
ダイナマイザーには23個のサーボモーターが
使われていまして、その各間接の動きを
中3のタクミがプログラムしています。

このようなロボットは制御が難しいのですが、
逆に機構的には単純ですので、
機械の機構の勉強にはあまりむいていません。

そこで低学年のお子様には、
まずメカニズムが良く観察できる
タミヤロボクラフト・シリーズはいかがでしょうか?
透明なパーツなので、中身の機構が作動する様子が
観察できます。

ROO-ONEの初めの頃はリンク機構のロボットも
参加していましたので紹介させていただきます。
記念すべき第一回ROBO-ONEのチャンピオンは藤野さん。
藤野さんがTA-17というロボットを開発
このロボットは高度なリンク機構で主にメカで動いています。
専門的に言えばチェビシェフリンク機構という原理を
応用していらっしゃり、素晴らしいパフォーマンスでした。
今のROO-ONEを見ると異色に見えるかもしれません。

私の感想ですが、これは機械屋の醍醐味なんです。
メカニズムでここまで優秀なロボットが
開発できるのですね。
私も機械屋なのでとても衝撃的でした。

話題は元に戻り、タミヤのキットは安価ですので、
色々と改造も出来ます。更に上級になったら
マイコンを搭載して本格的なロボット製作や、
制御の勉強にもきっと役に立つと思います。
機械を知ることはあまりジャンプせず
基本を学ぶことも大事だと思います。

Posted by dynamizer at 12:28│Comments(16) ROBO-ONE 
この記事へのコメント
いい情報をありがとうございます(*^▽^*)
さっそくタミヤのキット購入して、
作らせてみようと思います。
うちの子も、これならできそうだと大喜び♪
小遣い貯めて買える値段も魅力的ですね。
Posted by まゆみ at 2006年04月16日 10:42
とみいさん、ご無沙汰です。

>話題は元に戻り、タミヤのキットは安価ですので、
>色々と改造も出来ます。
>制御の勉強にもきっと役に立つと思います。
>機械を知ることはあまりジャンプせず
>基本を学ぶことも大事だと思います。

同感であります。
早々、我が子供たちにも買って来よう。(本当は・・・


NCCCのブログへもコメントありがさうございます。

クラフトミル次期バージョンですが、機能追加を
要求してしまったのでリリース遅れるかも。。
す゛み゛ま゛せ゛ん(笑

兄貴のTOOLSは来月機能強化で更に進化します!
本当は、M同時5軸CAMやって欲しいんですけどね。
Posted by NCCC at 2006年04月16日 12:48
5
NCCCさん こんばんは
5軸CNC価格いくら?
私は今そうだ使う3軸CNC
Posted by uucww at 2006年04月18日 03:45
まゆみさん、NCCCさん、おはようございます。
今日は出張なのですが、悪寒が・・風邪ひいたかも。
手軽な工作ですけど、パラレルリンク機構や
リンクスライダー機構、モーターと電池とかを
勉強できます。このような物から入ったほうが
長続きすると思われます。
NCCCさんは、総ジュラルミン削りだしに改造して下さい。
uucwwさん、多分NCCCさんはTOOLSという、
最高峰のNCソフトを使ってます。
値段はうん百万だと思います。
台湾ではロボドリルみたいな
5軸のNC加工機ってどのくらいするんですか?
Posted by とみい at 2006年04月18日 08:13
5
とみいさん、こんばんは
台湾の6軸cnc大体150万台湾ドル
Posted by uucww at 2006年04月19日 03:45
5
皆さん、こんにちは。
私の未來製作1項大型等身大ロボット
初歩の構想原理図
http://www.forme-jp.net/cgi/cnc_syoho2006/img/615.jpg
32サーボ機コントロール装置は設計する!!
http://www.forme-jp.net/cgi/cnc_syoho2006/img/637.jpg
Posted by uucww at 2006年04月19日 18:45
UUCWWさん。
コンテンツを見ました。
HSWB02を使われているのでしょうか。
HSWBシリーズは姫路の中村博士が開発した
超高性能なロボット制御システムで、
私はダイナマイザー1号から
ずーっと使わせて頂いています。
近藤科学のモーションプロセッサも
中村博士と近藤科学との共同開発です。
安定しており小型でとても使い易いです。
私もHINOKIOみたいな
等身大のロボットを作ってみたいです。
Posted by とみい at 2006年04月20日 19:50
5
とみいさん、こんばんは

ありがとう詳しいナレーション

私は問題があるROO-ONE試合あれらの条件と資格を備える

ようやく参加することができる試合?


uucww




Posted by uucww at 2006年04月22日 20:44
uucwwさん、10回大会に参加しますか?
設計にあたり、
足の長さと裏のサイズの
規定に気をつけてください。
最大の長さや、
対角の寸法も決められています。
Posted by 10回大会に参加しますか? at 2006年04月23日 13:11
5
?さん とみいさん、こんばんは


提供して下さい詳しい寸法
資料決まりがあるかどうか
自作コントロール装置を行ってからの制限?

どうぞご指導下さい

Posted by uucww at 2006年04月23日 22:26
自作コントロール装置の制限は無いです。
自由です。足の長さに対する
足の裏の寸法が決まってます。
Posted by とみい at 2006年04月24日 04:48
5
とみいさん、こんばんは

>足の長さに対する
>足の裏の寸法が決まってます

?聞く詳しい寸法 ?

どうぞご指導下さい
Posted by uucww at 2006年04月24日 05:21
図があるので送ります。
メールください。
Posted by とみい at 2006年04月24日 10:31
5
とみいさん、こんばんは

ありがとう
どうぞ郵送する新しかったの
郵便箱の中

uucww@xxxxxx.com.xx
Posted by uucww at 2006年04月24日 12:27
uucwwさん。日本語ですみません。
参考になりましたか?
Posted by とみい at 2006年04月24日 19:56
5
とみいさん、こんばんは

受け取る1枚詳しい
写真私はできる
内容を理解する
ありがとう
Posted by uucww at 2006年04月25日 01:44