2006年03月23日

9th ROBO-ONE 動画5

今回は、予選3位、
決勝は準優勝でした。

第8回ROBO-ONE飛騨高山大会準優勝
2005年ROBO-ONE GP 総合準優勝
第9回ROBO-ONEパナソニックセンター準優勝と
いつの頃かの前田さんのように、
見事に数字2のパラドックスに入ってしまいました。
正直このポジションを連続するのは、
精神的にかなりキツイです。
かみさんが撮った第9回大会の
VIDEOを編集しました。
手持ちでぶれぶれですが、
ロボットだけでなく、
雰囲気が判って頂けたら良いと
思います。

第9回ROBO-ONE Dynamizer ダイジェスト小
第9回ROBO-ONE Dynamizer ダイジェスト大

今回は、お手つき防御などのルールが即ダウン扱いで
前回グレーだった部分が改正され厳しくなっています。
このあたりあまり厳格にしてしまうと、
ロボットの個性、人間味が薄れてしまうのではないか
気にかかっていましたが、ROBO-ONE本戦はこれで良いと思います。
この対策として決勝前夜にタクミと練りだした技「イナバウアー防御」
膝をつくと、ダウンになるという事も考慮し、最大にえびぞってます。
TakeonV戦やARIUSに対してこの防御はかなり有効でした。
しかし心配していた事は決勝で起こりました・・・・

宇宙大会記者会とInfixの成層圏の瞳のコンサート準優勝の商品は気に入ったカミロボ関係だった本面白いぞ

今週金曜日から、釜山近郊で開催される
iROBAS & Int'l Robot Automation Conference国際ロボットオートメーション博覧会?
で併催されるinternational ROBO-ONEに気分を切り替えます。
少々厳しいスケジュールですが、頑張ります。


Posted by dynamizer at 07:54│Comments(7)ROBO-ONE | Dynamizer_Movie
この記事へのコメント
5
good!!
Posted by uucww at 2006年03月24日 03:17
5
こんばんは〜。

私のロボットの動作の映画を鑑賞して下さい

http://www.im.tv/Vlog/personal.asp?MemId=282099
Posted by uucww at 2006年03月24日 21:21
UUCWWさん、
機器人うまく歩きだしましたね。
赤ちゃんと一緒です、これから
大事にこつこつと育ててあげてくださいね。
私も初めは下半身だけで
動かしました。
4年まえくらいの開発途中の
Dynamizer1の動画です。
http://www.machinedesign.co.jp/
Posted by Tommy at 2006年03月30日 09:02
Tommyさん こんばんは!
私のとても長い前
ずっとあなたのhpを見ている
多くだまで(へ)のを学ぶ
私は今少し成績はどうぞ
ご指導下さい

uucww
Posted by uucww at 2006年04月01日 01:14
Tommyさん こんばんは!

009動作參考
http://www.forme-jp.net/cgi/cnc_syoho2006/img/392.zip
Posted by uucww at 2006年04月01日 01:18
009動作参考を見たよ。
だんだん前に傾いていく原因は、
プログラムのどこかの数値が
計算間違いしており、ホームポジションに
戻らず、結果的に、
循環歩行(ロコモーティブウオーク)が
成立しいないからだと思う。
特に足首のピッチ間接はどんどん
前に傾いっているのが観察されるので、
プログラムを再度チェックしなさい。

誰でも初めはこれくらいなものです。
頑張って自分の物にしてください。
Posted by とみい at 2006年04月01日 14:13
UUCWWさん。
私の会社のHPで、モデラの使い方を紹介しているよ。

http://smd01.machinedesign.co.jp/smd5/rp.htm
よかったら見てください。
Posted by とみい at 2006年04月06日 16:53