DARwInn整備はヒューマノイドロボットを扱っていた方々には
それほど難しくないです。運用の上で一番多いトラブルは配線
次にギアのメンテでしょう。留意するべき点ですが、
DARwInには上位に小さなLinuxコンピュータが搭載されています。
小さなコンピュータはFitPCです。
FitPCはイスラエルのコンパクトなコンピュータで
ギガダイナマイザーにも搭載されています。
DARwInにはLinuxOSであるUbuntsu(ウブンツウ)が搭載されています。
スピンドルレスなのでめったに故障することは無いですが
そのぶんシステムはやや複雑です。システムはDARwInの胴体部に集約されています。
アクセスは容易ですがコネクターの取り外しなど、分解や整備は慎重に。