ゆくぞ、ダイナマイザー
ダイナマイザーは小さな2足歩行ロボットだ。 このブログは、ダイナマイザーの足跡の記録だよ。
2008年08月23日
お手伝いロボットにお手伝いする方がいらした。
今回予選でネットタンサー上での
ソケットエラーが出て不安を感じており、、
昨晩同じ年頃の子供を持つ、
某氏に相談に乗ってもらった。
模索中のデバイスでうまくTTLが出なかったのですが、
私のソフトウエア操作のミスと判り、
汚いリビングで二人でビールを
飲みながら、寿司をつつきました。
お互い年がいってるので、静かな感じです。
持つものは友ですね。本当にありがとう。
Posted by dynamizer at
19:29
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ROBO-ONE
2008年08月20日
お手伝いダイナマイザーの頭部回路
頭部の回路の状態を公開します。
基本的にネットタンサーを分解して
そのまま凝縮しています。
TCP/IPごしでのシリアル通信は、
いろいろなやり方がありますので
皆さんと一種に研究していきたいです。
現在の構築環境では、
TCP/IPのソケットエラーに悩まされています。
なんどかすると、うまく繋がるような状況ですので、
問題ですね。
Posted by dynamizer at
21:04
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ROBO-ONE
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お手伝いロボット
2008年08月18日
お手伝いロボットプロジェクト予選4位で通過しました。
今回、ネットワーク環境越しでの操作という、
初めての試みでして、システムの構築や
ロボットの仕上げなど、未知数の中での
予選でした。
午前中私たちチームや参加各位トラブルを抱えており、
いつもどおり、緊張状態でした。
卵は4つも割ってしまい
洗濯物も籠から出すことは出来ましたが、
床で丁寧にたたむモーションで
エアーたたみになってしまいました。
練習当日、ハード・ソフトウエアの様々な
トラブルが複合的に発生して、
洗い出しに朝6時までかかってしまいました。
原因はネットタンサーの
シリアルケーブルのRXD配線の断・・・
体内フライバイワイヤーの問題などなど・・
タクミに十分なテレイグジスタンス
(Telexistence、遠隔臨場感、遠隔存在感=たぶんユウタがやっている研究)の
練習を本番前日に十分させられなかった。・・・・・
しかし、アスリート系の得意なダイナマイザーですので、
最終種目の30分耐久レースで
スミイファミリーのアリモプレナの10周の記録を大きく上回り、
大会新記録(はじめての大会なのであたりまですが)の
13周をマークしました。実際は
予選順位でハンディがあったので13周半は走りました。
1周は内周で約14mですので、インベタで走ったとしても
約190m、実際はPITINや転んでいるロボットを
抜くなどで大回りしていますので、200m以上は走っていると思います。
おかげさまで、スギウラファミリーのダイナマイザーは
予選結果総合4位で決勝進出となりました。
どうなることやらという状況でしたが、
終わってみたら、まずまずの結果でした。
ネット経由のTCP/IP8081portでの
シリアル通信はなんとかうまくいきましたが、
相当研究しないとなりません。
私たちファミリーの研究の結果、ノーマルのBIOLOIDもファームを変えずに
ネットに繋がると思います。
今後機会があれば発表したいと思いますが、
更なる研究が必要です。
Posted by dynamizer at
16:21
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ROBO-ONE
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お手伝いロボット
2008年08月17日
遮光器土偶のような、頭になってしまった・・・・
なるべく頭を小さくしたかったので、
四角型のタッパーにネットタンサーの
回路を組み込み頭部を作成しました。
オリンピックを見ていたので、
ゴーグルをかけてみたら、
遮光器土偶のようになってしまった。
パケット送信とか、謎のソケットエラーとか
ネットタンサー側とのボーレートの食い違いなど、
苦労がありましたが、
インターネット経由で自分のロボットが
動くのは、とても楽しいです。
楽しいのですが、
カメラごしに洗濯物たたんだり、
たまごを並べるのは至難の業です。
Posted by dynamizer at
10:00
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ROBO-ONE
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Dynamizer_Photo
2008年08月15日
宮ヶ瀬ダムの観光放流
昔サイクリングでよく行った宮ヶ瀬村ですが、
今は宮ヶ瀬ダムの底に沈んでいます。
そんな事で7月の終わり頃にプチ旅行に行ってきました。
20年以上前の自然教室の思い出がある場所で、
観光牧場とかもあって、大好きな場所です。
Posted by dynamizer at
19:47
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福島の湖に行ってきました
いつもいく、福島方面の湖に行って来ました。
洞窟探検やキャンプ、カヌーツーリング、
目的だったなまず釣りで、大物釣果あり。
なまず釣りは大好きです。
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15:53
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アウトドア
2008年08月14日
ROBOTMAGAZINEにMega Dynamizerが掲載されました。
韓国の前で結構前の話
丁度ひな祭り頃になりますが、
ROBOTMAGAZINEにMega Dynamizerが掲載されました。
ROBOT DREAMSのLemさんが
ライターとして、取材に来てくれました。
天気が不安定だったのですが、
近所の古民家に案内しました。
Posted by dynamizer at
12:42
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ダイナマイザー開発
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media
お手伝いロボットに挑戦中
お買い物プロジェクト
に挑戦中ですが、
過酷な競技です。
この競技は、インターネット経由でロボットを
操縦出来ないとなりません。
ネットタンサーは
TCP/IPの8081ポート経由で
ネットタンサーのシリアルに
アスキーコードやパケットを
透過させることが出来ます。
旅行で買った柿の種の入れ物に
ネットタンサーの回路を組み入れ
仮のヘッドにして、
8081ポートごしのパケット通信や、
ボーレートの変換などをしており、
大体仕上がりつつあります。
ネットワーク経由で
お話する事も出来るようになりました。
重量はグリッパーとネットタンサー回路の追加で
6kg丁度です。重量級には戻れない
体になってしまいました。
家族には柿の種のヘッドはひどすぎると不評なので、
ヘッドを作り直し中です。
Posted by dynamizer at
12:25
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ROBO-ONE
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Dynamizer_Photo
2008年08月11日
大豆とトマト
今年は夏野菜も豊作です。
大豆はちょっと元気ない感じ。
Posted by dynamizer at
18:31
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庭
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家庭菜園
キアゲハの幼虫が
今年は庭にアゲハ蝶が沢山やってきます。
イタリアンパセリの畑にキアゲハの幼虫が
沢山住み着いて、パセリは完全に食い尽くされました。
幼虫があまりにも可愛いので写真を掲載します。
Posted by dynamizer at
18:13
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庭
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家庭菜園
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Real3Di
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とみい軍曹
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ニュースとか
●京商「マノイ」オフィシャルサイト・スギウラファミリーはマノイATのアドバイザーを務めています。
●
ROBO-ONE紙相撲セット販売ちゅー。
●
ダイナマイザーのテーマソング、リミックス版 編曲監修SK-PANGムイムイさん。歌赤い彗星のシャァさん。作詞作曲スギウラシスターズ。
ゆくぞダイナマイザーの歌ショートバージョンSH900i向け
●
作詞家の「笙子」(しょうこ)さんが「空色ロボット」というダイナマイザーのイメージにぴったりのポエムをプレゼントしてくださいました。笙子さん素敵な詩をありがとうございます。いつの日か曲をつけたいですね。頑張って下さい。
●自分の身代わりになって 学校に行ってくれる、遠隔操縦ロボット「ヒノキオ」の映画 「HINOKIO」のプレミアム試写会の記者会見に ダイナマイザーが同じROBOT仲間として招待されたよ。 とても感動的な良い映画なのでみんな見てね。 お友達とか恋人とか家族とか身近な人と行くと良いと思うよ。
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