2006年06月15日

KHR-1 2nd アニバーサリー番外

KHR-1 2nd アニバーサリーには近藤科学製のサーボモーターを
使用しているROBO-ONEで活躍している、東西のロボットも招待されました。
東軍は辛くも勝利しましたが、
ダイナマイザー・レトロ組はキングカイザーと振武に
ぼこぼこにされました。
敗因は2台だと身動きが取れないし超久々の父さんの操縦。
2台対2台の対決なんて無茶です。でも面白かったです。
岩気さんが作ってくれた豪華なパネルの後ろでアフロにちょっかい選手の撮影ブースでちゃっかり写真を撮る東西対決ではキングカイザーと振武にボコボコにされるエキシビジョンマッチの皆で記念撮影、結構楽しかった  

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2006年06月14日

教育用4足歩行ロボットキャット 「だいにゃまいにゃー」発表

78990564.JPG2006年6月12日浅草にてこっそりと・・・
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(有)杉浦機械設計事務所(通称SMD)本社横浜
スーパーシンプルな教育用4足歩行ロボットキャット
「だいにゃまいにゃー」発表
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SMDプレスリリース

最近は2足歩行ロボットキットの大ブームですが、
2足歩行ロボットはモーションの作成そのものが難しい
のが実情です。

せっかく授業に取り入れても、
本来のロボット学習キットにはかかせない
マイコンによる、ハイレベル、ローレベル信号を使った
LEDの点灯や、簡単なサーボモーターの制御などを
授業の範囲で、理解出来るところまで至らない
場合も多いかと思います。

先生もこの難しさゆえ、計画通りの授業進行が
達成出来ない事もあり、そこが2足歩行ロボットの
底の深さの所以でもあります。

SMDが今回開発した、教育用4足歩行ロボットキャットは
2足歩行ロボットを学ぶ前段階や市販ベースの
ロボット用マイコンをロジカルかつフィジカルに
ロボット工学学習や外装のデザインに至るため産まれた
簡単かつ超シンプルなロボットです。

例えば学校では、単元の短い授業でも、
学生の皆さんがマイコンによる
ロボットの制御の入門を学ぶ事が可能です。

パーツがシンプルなので、センサーの追加や、
自由度の追加、デザインの盛り込みなど、
色々な改良を学生自身で行うことが可能です。
あまりにもシンプルですので、
小中高大はもちろん、寺子屋的科学教室や、
美術系の学生、老人ホームまでカバーできるソリューションです。

オプションでフルカラーLEDを使った、
bit演算の実体験や伝説の伝助音声ボードなどを用意。
楽しくロボットの学習を行う事が可能です。

対象年齢お子様からお年寄りまで。

使用部品、近藤科学製のサーボ5つか6つくらいと
RCB-1、足、耳、自転車用のLEDテールランプ(CATS EYE推奨)、
輪ゴム、単4乾電池4本ケース、ラジコン用両面テープ他

早くもROBO-ONE界の神こと吉村氏も密かにHVタイプのクローンを
作成中らしいので「ろぼにゃん」大会が始まる予感。

2020年には、「ろぼにゃーん」火星探査大会を計画(んにゃわけないか・・・)

SMDはスギウラファミリーそして、
ブラザーズやシスターズによるROBO-ONE大会への
多数の参加経験を踏まえ、
本教育用プラットフォームを開発しました。
又人口網膜などのセンサーの搭載により、
群行動によるミニサッカーロボットの
研究用プラットフォーム「にゃいぼ」としての
運用にも向いていると考えております。

だいにゃまいにゃーの歩行と仕草の動画小(mpeg)

だいにゃまいにゃーの歩行と仕草の動画小(wmv)

国際的なロボットブロガーレム氏の「だいにゃまいにゃー」の記事
同じくレムさんの「だいにゃまいにゃー」の動画記事






  
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2006年06月12日

KHR-1 セカンドアニバーサリー

近藤科学から発売された、低価格な
2足歩行ロボットキットKHR-1も今年で2回目の誕生日です。
今回はJ-CLASSでデビューしたスギウラシスターズも河童で参加します。
ダイナマイザーの父さんもKHR-1の二回目の誕生日のお祝いに会場におじゃましました。
浅草ROX 3入り口にあった看板
シスターズは前回のJ-CLASSに続き2度めの大会出場
緊張気味か、河童の動きもやや、あぶなっかしいぞ
まったりと進行していく、予選が心地よい





禁じ手の横走り、ついに発動
ぶっちぎりの6秒台・・ユウタやりすぎたか
予選通過の皆さんおめでとう、予選落ちの人も頑張った
緊張気味か、河童の動きもやや、あぶなっかしいぞ


KAZZさん起き上がれず、バッテリー切れか?
真剣に河童調整中のユウタとシスターズ
2回戦目、どーも君に似ているロボットと対戦
スローな戦いの展開がほほえましい


ドーモ君みたいなロボットが結構可愛かった。
ナベダムとは噛み合った、良い試合だった。
気をぬくななべダムはベテラン、手ごわい相手だ
気がついたら、決勝戦


オタスケ・ジャパンとの決勝戦、延長戦の末敗退、準優勝
上位3位のチーム、ナベダムとは古い付き合いだね
シスターズが試合中ちゃんとチェックしていたトーナメント表
エキシビジョンで発表したダイナミャイザー4足歩行ロボットキャットは人気者だった


という訳で、準優勝でした。成長しつつある息子達や娘達を応援できて
久々にお父さん気分を満喫しました。
一方、東西対決エキシビジョンマッチは、関西の勇、キングカイザーと
振武にボっこぼこにされてしまいました。

ダイナマイザージュニアの活躍動画小(wmv)


近藤科学オフィシャルサイト:KHR-1 セカンドアニバーサリー

ROBOT WATCH:KHR-1オンリーの競技会「KHR-1セカンドアニバーサリー」レポート
Reported by 白根雅彦 (動画も盛りだくさん、詳細なレポートです
  
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2006年06月09日

マノイATの初歩行5

マノイATの初歩行が成功しましたのでUPします。
歩容は、ダイナマイザーJRと同じ軽やかな
歩行が出来ています。

マノイATの初歩行
  
Posted by dynamizer at 09:14Comments(0) ROBO-ONE | Dynamizer_Movie

2006年06月08日

毎年高齢、いや恒例になって来た四国からの贈り物。

四国の夢思考
夢さんから、先週恒例のとても
美味しいうどんが我が家に届きました。
私はカンファレンス帰りの夜食で食しましたが、
本当に美味しいです。家族が多いので
あっという間に平らげてしまいました。
私は酒には強いけど、
ほんと食が細いのですが、
これは最高。酒飲みにもとても向きます。
どんぶりがあっというまに空になりました。

夢さん、いつもありがとうございます。

高齢、いや恒例の四国からの贈り物、ほんとに美味しいです。拡大版はやつれて怖いので子供は見ないほうがいいかも。  
Posted by dynamizer at 20:01Comments(0) ROBO-ONE | Dynamizer_Photo

テクニカルカンファレンスの合間にマノイの内職・・

昔学生だったときに、内職しましたね。
先生に怒られます。でもやっちゃいました。
ロボワンカンファレンスの隙間を縫って  
Posted by dynamizer at 19:52Comments(0) ROBO-ONE | Dynamizer_Photo

YOUTUBEのダイナマイザー

YOUTUBEにUPされているダイナマイザー動画ってあるんですね。

Dynamizer in Akihabara

Dynamizer Skiing

ROBO one in space  
Posted by dynamizer at 19:46Comments(0) ROBO-ONE | Dynamizer_Movie

2006年06月03日

マノイ、アスリートタイプのテストを開始しています。

京商から発売される予定のマノイアスリートタイプ(MANOI AT01)スギウラファミリーがテストさせて頂ける事になりました。まずは製作レポートです。
マノイATをローランドのようにデジタル屋台式?で製作しています。マノイATの組み立て、悩むマナブ、生手がキモイ・・マノイAT、さりげなくソニスタのVAIOUX50を自慢してたりして・・・マノイAT、完成しました。






非常に短期間で組みあがりました。
まだマニュアルが手書きで不備な段階でしたが、
平均的な1/10のラジコンカーよりも
製作は容易です。小学生高学年でしたら
多少お父さんお母さんのアドバイスがあれば、
充分製作できると思います。
細かい配線経路まで、かっちり設計されており気持ちよいキットです。  
Posted by dynamizer at 09:21Comments(4) ROBO-ONE | Dynamizer_Photo

RTで大使館系の雑誌の取材

ハイソな幹事の取材でした。
RTで取材、不知火、マノイ、KHR-1、KHR-2、レトロと共に記念写真大使館に置かれるようなハイソな雑誌らしいのでロボットも緊張  
Posted by dynamizer at 09:15Comments(0)

ROBOPARKで買った紙のロボット達

紙のロボットがお気に入りです。
ROBOPARKで買った紙ロボットを沢山作りました。出来上がった紙のロボットが並んで記念写真です。  
Posted by dynamizer at 09:14Comments(0) ROBO-ONE | Dynamizer_Photo