ROBO-ONE GP 郡山

今日明日と郡山のホテルハマツでROBO-ONE GP　とROBO-ONE GTが開催されます。
ROBO-ONE GTはサンライズキャラクターを模した2足歩行ロボットによる
初の大会になります。ガンダムをはじめとした様々なロボットの
さんかがあると聞いています。DynamizerやMetalicFighterも
サンライズのCGになっていますのでGIGADYNAMIZERで参加したいです、
あ、さすがに本物は駄目か・・
  

アクアシティに行く前帰宅後の子供のフォローと移動まで

今日は可愛いお子様達と弊社のTINIWAVE操縦体験をしました。
小学校以下の子供も操縦体験をしました。
明日福島の郡山に移動するので、
その報告は明日以降になると思います。







  

韓国ロボット対戦2009、最後の会食と帰国まで

ソウルに戻り、2度目の夕食になった、日本料理店での
会食はマグロ料理の高級店だった。
親友のゾンさん、チェさん、イーさんは
素晴らしいエスコートをしてくれた。
ありがとうROBOLIFE＆エスプレッソパッチギ
そして
今年もDYNAMIZERと私を招いてくれた、
ROBOTISに本当に感謝します。
今回で多分12回くらいになる韓国訪問ですが、
なかなか訪ねる機会の無かった場所を
訪問することが出来て、とても有意義な旅でした。

帰りのフライトは夕方のフライトでしたが、
紅の豚のシーンを彷彿とさせる、素晴らしいものでした。
雲のに投影された影に丸い虹が出来る、
ブロッケンの妖怪現象も見れた。感激しました。













韓国の皆さん、ありがとうございました。カムサハムニダ  

仁川を離れ、平昌江金堂渓谷とDMZ地帯へ移動

仁川周辺のファーストフード店で皆で昼食をとった後
平昌江金堂渓谷にROBOLIFEチームとリゾートと歴史を訪ねる旅をしました。
しこたま酒を仕込んで貸し別荘に到着。
1日目は4WDバギーで金堂渓谷ツーリングした後、バーベキューで食事。
2日目は平昌江金堂渓谷を
ラフティングをしました。
ROBOLIFEチームと一緒にラフティングして、長時間着衣水泳したり他のボートをに水掛け攻撃したり、かなりはしゃぎました。特に悪ふざけをしていたのは、ゾンさん、チェさん、私です。学生さんやイーさんはちょっとおとなしかった。
創業50年の店でおいしいお蕎麦を食べました。
お蕎麦を食べた頃から雨が激しくなって来た。
板門店訪問はちょっと厳しい感じですが、
朝鮮戦争最大の激戦地白馬高地に行くことになりました。
海抜395mの白馬高地は鉄原平野をぐるりと眺めおろすことが出来る、
要地で1952.10.6〜10.15日までの10日間、国軍9師団と中国共産軍38軍の主力部隊が戦闘による進退を繰り返し、韓国軍は3,146人、中国共産軍は14,389人が犧牲に
なりました。白馬高地を奪取後、戦争が休戦に向かうことに大きな影響を与えました。 白馬高地戦闘を通し、10日間で両軍による高地の奪取は24回も変わり、爆弾が30万発以上炸裂し、山の高さが1m程低くなりました。
私は両軍の大きな犠牲に対し黙祷すると共に心から合掌させて頂きました。
韓流フアンや買い物も良いけど、DMZ地帯は日本人にも訪ねて欲しいと思います。





















  

仁川(インチョンIncheon)「世界都市祝展」最終日

仁川(インチョンIncheon)「世界都市祝展」での
ロボット対戦もいよいよ最終日です。
ベスト8でしたので、決勝戦は交流が主体でした。
私はランブルへの許可が出たのですが、狭いリングですぐに落ちてしまいました。
kanwoon大学やGADGETチームと色々と有意義なディスカッションをしました。
両校とも、Dynamizer2の時代から6年くらい戦っていると思います。
メンバーは育ち、入れ替わっていますが大変長い付き合いです。
夜はナショナルチームの皆で会食をしました。韓国の伝統料理でした。
韓国の味噌鍋はかつて日本でもあった田舎味噌のようで、本当においしいです。
人の分まで食べてしまいました。
その後ホテルに戻り、香港チームに対し深夜2時過ぎまでTINYWAVEの運用や
Bluetoothによるシリアル通信に関する教室をしました。
一通り仕事を終えたら、体内アルコールが完全にエンプティーです。
周辺には店も無くこのホテルのルームサービスも
とっくに終わり、自動販売機もありません。
フロントに抗議をしたがなしのつぶて。
でもホテルの屋上でなにやらにぎやかに宴会をしている
人たちがいたので、声をかけてみたら。カナダからやってきている
Le Cirque Éloizeの主要メンバーでした。
私の気持ちをすぐに察してくれて、ビールをご馳走になりました。
お礼にDynamizerのパフォーマンスショーの始まりです。
3時過ぎくらいまでおおいに盛り上がりました。
シルクのアーチストの方々の前で偶然にもパフォーマンスしたり
お酒を酌み交わした事は一生忘れられない素的な夜になりました。
公演に招待されたのですが、今日は残念ながらインチョンを離れ
板門店方面に行く予定になっています。
シルクの座長の方からは、3ヶ月インチョンで公演するので、
いつでも招待するといわれました。感激です





  

韓国の仁川(インチョンIncheon)「世界都市祝展」の印象

大韓民国ロボット対戦が行われているのは、
韓国の仁川(インチョンIncheon)市です。
仁川は過去に何度か訪れた事がありますが、
日本で言えば、お台場か、MM21か、幕張かという感じです。
歴史的に言えば、横浜は古くから
文明開化や国際化が早かった点
東京とためはっているので、
どちらかといえば、幕張ですかね。
訪れるたびに開発が進んでいます。

祝展会場周辺は広大な敷地で、
内容は日本で言う、万国博覧会そのものです。
日本に関する展示は私は韓国の若者が
かっこよく日本語の祭りっぽい曲で踊ってくれた
ダンスショー以外は見当たらなかった。

関係者なので、裏側から入ることもあり、
最初は工事中の印象がありましたが、
毎晩工事が進捗し、会場に行くたびに
整備が進んでいる事に驚愕しました。
まさに、会期中に成長する博覧会です。
どこぞの開港150年のブルーインパルス以外
ショボイ記念祭と超超超超カンジが違います。
父に連れられていった日本のEXPO1970が懐かしいです。orz
このままの指先使わない教育を続けたり
子供を作れない環境が続くと
日本はどんどんアジア、否世界から
取り残されていくんだろうな。
台湾でも中国でも香港でも感じたんだけど、
やばいぞ日本
私の住んでいる市の上級職員はボランティアの
やりくりを考えてるなら、ここに視察に来るべき。
持つべきはモチベーションやハートだろう。
学生や、退役軍人、若い人が沢山ボランティアしてる。



  

3日目は休息だが、これから博覧会に行きます。

今日はお休みですが、これから仁川世界都市祝典会場に
ぶらりと行こうと思います。
  

ベスト８

エントリー台数200台を超えました。
軽量級（ビギナー）が140台、重量級（プロクラス）が60台くらいです。
合計５試合（内相手の棄権１台）をしまして、結果はベスト８位でした。
彼GIGADYNAMIZERが産まれてから最高の仕事をしてくれたと思います。
10時から始まったオープニングセレモニーは
DYNAMIZERの始球式から始まりました。バッターはFarrellROBOTICS
終わりは夜の８時を超えていました。

準々決勝の相手は、kanwoon大学です。
kanwoon大学とは過去に何度か戦った事があると思います。
ロボットの移動速度を高め運動エネルギーを使った攻撃はさすがでした。
先生や先輩の研究が後輩にも受け継がれていますね。
今までも何度か良い試合をしてきました。

しかし今回の戦いはやや後味の悪い残念な結果です。
韓国も色々なルールがあるようで今回はポイント式で、
レスリングのようなルールだったようです。
ラスト20秒まで、僅差の戦いでシーソー状態で5対3でDynamizer
得点差で負けていました。逆転すべくDYNAMIZERの攻撃で引き倒したのですが、
スリップとの判定で4対5で1ポイント差になりました。
しかし、相手がダウンした状態で相手がトラブルか何かで
起き上がれなくなりました。全く動かなくなったのですが、
審判はカウントダウンしませんそして、残り2秒とかで、
タイムを取ったのです。2分の持ち時間があるので、
壊れて寝たまま勝つという、謎のルール。
１POINT差で普通にスタンディングしファイティングポーズを
取って待機しているDYNAMIZERの負けになってしまいました。

起き上がれないロボットが勝ちあがる？タイムアップして起き上がれなければ、
日本のROBO-ONEではTKOですよね。ボクシングやK1、柔道など、
人間の格闘技でも大抵はそうなのではないでしょうか。
ずっと寝ていて、10秒以上ダウンしてるのに、
レフェリーはカウントもまったくしません。
逆にDynamizerには3秒ルールのペナルティは的確に与えられました、
座って防御している訳でもなく、横つきでもなく、
手をぐるぐる回しているのでもなく、真正面から正々堂々と
パンチを連打しながら繰り出しているのだから、
あそこで3秒ルールは日本のROBO-ONEでは適応されません。
そもそも90度以上しゃがんでないし。
残念ですが、かなりアウエィといわざるを得ません。
日本から始まったROBO-ONEのルールがやや曲がって
解釈されているのは困りものです。
審判もレフェリーもなぜ私が攻撃DOWNの勝負Tシャツを
来て渡航してきているのかなど、ROBO-ONEの
ルール改定の歴史、経緯を学ぶ必要があると思います。

日本では不知火やDYNAMIZER、トコトコマルなどで伝説の戦いを
築いてきました。ここインチョン市や
韓国でもGADGETチームとDYNAMIZER2の決勝戦や、
テッコンVとの決勝戦など、正々堂々と正面から
ぶつかり合ったした凄い試合を何度もしたじゃないですか。
お客さんはヒットアンドアウエイを見たいのではなく、
がっつり4つに組んだ戦いを見たいのだと思います。
韓国の学生も、先輩から単に技術だけを学ぶのではなく、
2足方向ロボット競技がどのような想いで日本で始まり、
そして韓国の先輩がどのような素晴らしい戦いを
過去にして来たかを是非学んでください。

6位決定戦で、戦いましたソウル産業大学の皆様とも昔から同じように戦ったり
交流したりしてきました。ファイティングスタイルがすごく良かったし、
呼吸が合うというかDynamizerと正面から正々堂々と戦ってくれてありがとう。
最後の試合がとてもすっきりして楽しかったです。
ロボット格闘技に久々に燃えた一日でした。









Easy Video Reserchというサイトを見つけた。  

インチョンにつきました。今回海外勢が多く国際大会です。

予選は免除だとの事で安心していましたが、
明日はガチで予選で振り落とされる事になったようです。
出場チームは2足で２００台以上、
勝ち残れるわけないじゃんという
感じでいきなり凹んでいます。
サッカーもTINYWAVEの純粋なチームで
出るので、まぁやれるだけやってみます。


  

ROBO-ONEサッカー結末

さて、急遽編成した
国際チーム、エスプレッソパッチギですが、
準優勝しました。
私（日本人）、全さん、チェさん、１，２そして
フィナンシャルタイムズのロビンハーディングさんと
組んだチームです。操縦や技術など問題が数々出ましたが、
皆でタッグを組み解決していきました。
本当に面白かったです。

今年の夏はロボットが忙しいです。
明日から韓国に遠征です。
サッカーの報告はこれで一旦終わりにします。

先週は、宮前区の小学校で課外教育をしました。








大会の様子はU-TUBEなどで動画でUPされているので、見てください。
弊社が販売しているTinywaveの動きに注目です。  

ROBO-ONEサッカー3回大会、エスプレッソ、第一節予選通過です。

エスプレッソパッチギ（韓国語で突き抜けるという意味です）
TINYWAVEは浜松工業と同様軽量ロボットでした。

既にU-TUBE他で今回の大会の各チームの
壮絶なサッカーゲームの様子が紹介されています。
是非検索してください。

私達のエスプレッソパッチギは
3カ国で結成した、インターナショナルチームです。
日本と韓国のエンジニア、イギリスのジャーナリストの
チームです。

私が想定した以上に
取材、海外の方々の合宿などあり、結構大変でしたが、
我が家に、練習フィールドを儲け、
1日だけですが、FTの記者様とも、合同練習が出来ました。
本番の予選から、チームで次第にひとつに
なっていったと思います。

準優勝で良しとします。
勝ち負けよりも、私も私達のファミリーも
ROBO-ONEのコミュニティも更に
海外の方との交流を通じる必要があると思っています。
ありがとう。エスプレッソパッチギのメンバー。

  

エスプレッソ・パッチギの結成と練習

今年になり、１月半に１回くらいのペースで
日本を訪問し、ROBO-ONE関連の大会参加もかねながら、
私の家にサテライトオフィス？を構えている
韓国の親友の全さんが、パートナーで
韓国の天才プログラマーの称号を持つ
チェさん１号、２号の仲間を連れて
昨晩から我が家に合宿しています。
皆ROBO-ONE大好きで何度も日本を訪問してます。
今日は英国人のH氏、
マナブも参加し、組織的な練習をしています。

1.5kg以下の軽量なTINYWAVE主体で構成した
チームでのROBO-ONEサッカーの参加の為です。

ジョイントカーペットを10畳の間にひきつめ、
とりあえず、練習フィールドはハーフコートよりは
大きなものが出来て、練習を始めています。
今日徹夜だけは勘弁なのですが、彼らは
なかなか寝ないのです。(朝はなかなかおきないけど）
夏もROBO-ONEやROBOT関係のイベント参加や講演などが
目白押しです。長い夏が始まりました。

  

ROBOT BLOG の 大御所 Lemさんが FOOMAJAPANを取り上げてくれました。

ROBOT BLOG の　大御所　Lemさんが　FOOMAJAPANを取り上げてくれました。
ありがとう、レムさん。  

関東組練習会

関東組み練習会二酸化しました。
マジカルマリオネットの森永さんの
ゴーレム君がしっかり歩いていたのは
本当に感動しました。学生さんとも
ディスカッションをし、練習会終了後の飲み会で
私が尊敬している、しまけんさんとラムダに関し、
熱い議論ができて、うれしかったです。
ROBO-ONEに参加し、勝手に応援している、
ゴーレム君の成長が今回もすばらしかった。
大好きになりました。私にとってのロボドルです。

気がついてみると、私デジカメ持っていたんですが、
ゴーレム君の写真はないのが驚きました。
それだけ自分の目でしっかり見ていたということなんでしょう。









  

FOOMAJAPAN2009最終日も盛況でした。これで終了。

FOOMAJAPAN2009最終日も盛況でした。これで報告を終了にします。