日刊工業新聞に「腕付きトルソ君」が掲載されました。

日刊工業新聞に「腕付きトルソ君」が掲載されました。
ショーウィンドーを目を引く動作で演出！滑らかな動きでポーズをとってくれるトルソ型ロボット - 彩々新製品 - 日刊工業新聞

今後まだまだ取材が入りますので宜しくお願いします。  

DARwInの整備（解体ショー）

DARｗInｎ整備はヒューマノイドロボットを扱っていた方々には
それほど難しくないです。運用の上で一番多いトラブルは配線
次にギアのメンテでしょう。留意するべき点ですが、
DARｗInには上位に小さなLinuxコンピュータが搭載されています。
小さなコンピュータはFitPCです。
FitPCはイスラエルのコンパクトなコンピュータで
ギガダイナマイザーにも搭載されています。
DARｗInにはLinuxOSであるUbuntsu(ウブンツウ）が搭載されています。
スピンドルレスなのでめったに故障することは無いですが
そのぶんシステムはやや複雑です。システムはDARｗInの胴体部に集約されています。
アクセスは容易ですがコネクターの取り外しなど、分解や整備は慎重に。




  

先日の皆既月食のスライドショー

先日の皆既月食のスライドショーです。
撮影寒かったです。
レンズはEF300-F4L＋1.4テレコンです。
  

DARwIn OP international workshop in ROBOTIS KOREA

ROBOTIS社にて
DARwInまみれの私











弊社はROBOTIS社全製品、
DARwInの正規代理店です。  

DARwIn OP walk_tunerの起動と注意点

DARｗIn OPには様々なサンプルソースが附属しています。
胸部に搭載されている、FITPCコンピュータのUBUNTU Linux
（ウブンツウ）によりC++ソースを直接MAKEして実行したり、
ソースを編集し演習していく学習方法をとります。
walk_tunerは逆運動学の歩行パラメータをリアルタイムで変更します。
転んでしまう事もあるので背中のハンドルをしっかりホールドしましょう。
パラメータの変更はセーブも出来るので注意が必要です。
セーブする場合、SAMBA経由でPCなどにバックアップをする事をお勧めします。


弊社はROBOTIS全製品、そしてDARｗIn OPのオフィシャル代理店です。  

DARwIn OP First Light&TEST TUTRIAL

DARwInの火入れ式とTUTRIALの検証です。

弊社はROBOTIS全製品、そしてDARｗIn OPのオフィシャル代理店です。  

DARwIn OPが来た!! とりあえずあの歌から。

約一週間前の木曜日にDARwIn OPが来ました。
DARwInは弊社もテストしたROBOTIS社の
新型モーターのMX-28により本格的な
製品にようやく育ちました。
RX-28からMX-28への大きな変更点は、
その分解能とファンクションとインターフェースの変更です。
分解能は1024から4096へ大幅に向上。
ファンクションはこれまでのコンプライアンスをPIDに変更。
インターフェースはRS485からTTLに変更されました。
既に私のDARwInはサンプルソースやチュートリアルを
メインに評価、ウオームアップを開始しています。
とりあえず。イントロダクションはあの歌から。

弊社はROBOTIS全製品、そしてDARｗIn OPのオフィシャル代理店です。  

腕付きトルソ君 irex2011にデビュー

明日から東京ビックサイトで始まる国際ロボット展における、
神奈川県、弊社研究ロボット「腕付きトルソ君」シリーズHinaとhina-coのセッティングの様子です。
8日は搬入日にもかかわらず既に日本テレビ　ポンの取材が入りました。
明日10時15分から11時15分までの間少しだと思いますが、映像が流れる予定です。
ザ　タッチのコーナーで少し短いかも知れません。
尚、腕付トルソ君の技術は神奈川県、神奈川県発明協会の
ご指導の下、特許出願中です。

posted by (C)DYNAMIZER

マイナビニュースに弊社研究の「腕付きトルソ君」が取り上げられました。日高さんありがとう。  

ROBO-ONEに「神奈川県ロボット等新製品開拓事業業務委託研究」によるアパレル、研究、科学館向けトルソ型ポージングロボット 「腕付トルソ君シリーズ」の出展をしました。

怒涛の一週間でした。
弊社が開発を進めております
「神奈川県ロボット等新製品開拓事業業務委託研究」による
アパレル、研究、科学館向けトルソ型ポージングロボット
「腕付トルソ君シリーズ」で開発したHinaとhina-coは
FISMA TOKYOの展示を無事に終えその翌日
弊社もスポンサーをしておりますROBO-ONEにhina-coを
案内嬢として出展させて頂きました。
予選、軽量級大会の土曜日までは
東京ビックサイトでの展示でしたのでROBO-ONEは
決勝戦のみの展示となってしまいました。
ロボットにとりましては超過密スケジュールです。
hina-coは連日動きっぱなしですが、
サービスロボットとして研究開発しておりますので、
連続運転可能なのか否か、どのようなトラブルがあるか
皆様に認知されるのかなど不安もある
挑戦的な展示でもありました。
ご覧頂きました方々に実に様々なご意見を頂きました。感謝いたします。
PS：韓国チーム無事祖国に帰りました。
日本の皆様の温かいフォローに感謝しますと皆が申していました。
私も良い大会だったと思います。震災で日本人が優しくなったかも。



















  

弊社HPリニューアル、震災の喪をそろそろ開けようかと思います

日本という愛する我が国が
傷つく事が心に痛かった半年余りでした。
原子力村と呼ばれる政策と御用学者、一企業の作った
モンスターマシンのおかげでかけがいのない
我が国の国土に被害が及んだ事は
とても辛かったです。私自身もPTSDになっていると思います。

地震、津波の直接被害も痛ましいですが、
原発は人災です。

しかし前を向かないわけには行かないので、
ブログ投稿を再開します。
弊社HPもリニューアルしました。

弊社HPですが公開を始めました。平素より大変お世話になっております、杉浦機械設計事務所の杉浦です。
　この度10月と11月に開催される展示会に、弊社が開発を進めております「神奈川県ロボット等新製品開拓事業業務委託研究」によるアパレル、研究、科学館向けトルソ型ポージングロボット 「腕付トルソ君シリーズ」の出展が決まりましたのでご案内差し上げます。
■展示内容：女性9号サイズ「Hina」とキッズ11歳サイズ「hina-co」の実物展示、滑らかなポージング遷移の実演。
　　9号サイズ「Hina」は複数の展示会にて展示、実演実績がありますが、11歳サイズ「hina-co」は本邦初公開となります。是非足をお運びください。
■展示会ご案内：
　50th　FISMA　TOKYO(東京ファッション産業機器展)　10月7日(金)〜8日(土)
　　　東京ビッグサイト　西3ホール　　L-15
　iREX2011(2011国際ロボット展)　11月9日(水)〜12日(土)
　　 東京ビッグサイト　東3ホール　サービスロボットゾーン(SR)
　　サービスロボット技術交流事業実行委員会　ブース内


  

腕付きトルソ君「HINA」がROBOT DREAMSに取り上げられました。

ROBOT DREAMSで腕付きトルソ君「HINA」が取り上げられました。LEMさんありがとう。  

ROBOTECH 2011 腕付きトルソ君「HINA」出展完了

ROBOTECH 2011 腕付きトルソ君「HINA」出展完了しました。


腕付きトルソ君「Hina」 posted by (C)DYNAMIZER

ロボタイムズに取り上げられました。
【ROBOTECH2011】杉浦機械設計事務所の新作は
アパレルモデルロボット「腕付トルソ君」   

アパレル向けモデルロボット腕付トルソ君「Hina」準備完了

東京ビッグサイトで本日から開催される
スマートグリット展で
弊社が神奈川県のご協力で開発したアパレル向けモデルロボット腕付きトルソ君
「Hina」の展示を行います。時間がございましたらお立ち寄り下さい。
神奈川県ブースです。同時に開催される次世代自動車産業展も見逃せません。


アパレル向けモデルロボット腕付トルソ君「Hina」準備完了 posted by (C)DYNAMIZER  

今頃福島第一原子力発電所の4号機の燃料プールが水漏れとの発表

私は私は3月15日に保安員が何が起こっているか判らないとの
記者会見があったので、レポートを取り纏め
民主党をはじめ、自民党、社民党、みんなの党など、
殆ど全ての政党の党首事務所や私の自治体にこの事を
推定として指摘しました。
このような事が起きていることは、あの3号の爆発の規模とストラクチャーの崩壊の状況で
映像のみで判るはずです（ある程度の知見があれば）。
私はメディアと神奈川県の放射能モニタリングの大島局の情報でこれを書き、
各党にFAXや電話などで働きかけをしました。結果ほぼ無視され現状に至っています。

震災原発事故レポート1 posted by (C)DYNAMIZER

この2ページ目で指摘しています。

震災原発事故レポート2 posted by (C)DYNAMIZER


震災原発事故レポート4 posted by (C)DYNAMIZER

これは、3月15日に横浜市に出したメール

震災原発事故レポート3 posted by (C)DYNAMIZER

これは16日に各党に送った進言

震災原発事故レポート5 posted by (C)DYNAMIZER

これは19歳の大学生の三男が各党に送った提言

三男の行政宛のレポート2 posted by (C)DYNAMIZER


三男の行政宛のレポート2 posted by (C)DYNAMIZER  

環境調査、探査、偵察ロボットEMITR 「Container Crawler」の画像伝送

弊社が以前からこのような災害に備えて
自己資金で開発をして来ました、私のレスキューです。
環境調査、探査、偵察ロボットで屋外用です。
色々なカメラを試しましたが、真に遠くまで画像伝送する方法を
思いつき、実行してみました。
それはXPERIA　ARCとDOCOMOの携帯電波網、
USTREAM中継を使うことです。
屋外での実験を解して手織り、USTREAMで散発的に実験中です。
USTREAMのアカウントはdynamizer2です。
実験なので見苦しい動画もあると思います。