たぬきの糸車

2009年10月29日の10時頃、
我が家の庭に一匹の子狸がやって来ました。
29日と、30日の今日私達家族が行動した顛末を書きます。

私の住居は、横浜市です。横浜市と言えば
大都会と思うかもしれませんが、
今でも緑はかろうじて残っています。
しかし神木と呼ばれるような木も
宅地やマンション開発や急傾斜倒壊地区指定などに伴い
どんどん切られていってしまっています。
コンクリート事業だと私は思っています。

私の家の裏側などにはなんとか大木が残っていますが
いつ無残に切られることになるかは判りません。

大雨のときは確かに山が崩れないかは不安です。
しかし地山はなかなか崩れません。
崩れるのを前提に開発していったら、
日本はコンクリートだらけの国土になっちゃいますよね。

樹齢数百年の木をチェーンソーで問答無用に切っていく
のは耐えられません。
決して今話題の政治的な話ではないです。
私はエンジニアです。
50年私のふるさとを見て、子供の頃はキツネやミミズクさえもいました。
青大将は家の屋根裏に住んでいました。
それでも、地方からどんどんどんどん人が来て
宅地化が進み、マンションだらけ。
今は、私の原風景は、私の住んでいるところと、
近所の池、近所の河、それ以外、もう殆ど無い感じです。
首都圏への集中で困惑しているのは、過疎になっている
地方だけでなく首都圏に住んでいる地元の人間でもあるのです。

そのような横浜でも、そこで生まれ病気になり生死をさまよう獣がいます。
我が家ではかつて、種馬になり捨てられた
去勢されていない、巨大なフェレットを
小学4年だった長男ユウタが
捕獲し、飼育したことがありました。


今回の話も、病気になった一匹の子狸の
たった二日間のノンフィクションです。
私も仕事があって忙しい二日間で、最初にタヌキを発見した
長男のユウタも、救わなければと言ってちょっと涙ぐみながら
昨日は明治記念館、今日は大学へと、それでも忙しく
出ていったのが印象的でした。
フェレットを捕獲したころと優しさは
全く変わってないね。＞ユウタ

写真をクリックするとキャプションを見れるので、
それで説明しています。
野毛山動物園の担当の方から
簡単な報告書に記入を依頼されながら、談話したところ、
この子タヌキは疥癬症であるとの事。
皮下注射などで、ゆっくり治療し、
回復したら、わが森に返されるそうです。
横浜にはタヌキが多く生息し、野毛山にも
野生のタヌキがいて、現在、40匹くらい保護されているそうです。
野毛山動物園グッジョブ!!









私達家族も超不景気に遭遇しています。
就学中の子供5人をかかえ、本当に厳しい状況ですが、
前向きに生きたいと思います。
今回現れたタヌコは瀕死の状態でしたが、
いつもにぎやかな声のする、我が家を頼ってきたのだと思いました。
たぬきの生きたいという気持ちに答えてあげられて良かったと
思ってます。
そしてきっと元気になって裏山に離されたら、
我が家に挨拶に来るでしょう。
はたして糸車を回してくれるか楽しみです。
  

ROBODAYS 2009のドキュメンタリー動画です。

ROBODAYS2009のドキュメンタリー動画です。
TINYWAVEの活躍もご覧になれます。



  

KOREAN ROBOT FESTIVALでの DYNAMIZE とFARRELLの始球式の練習風景他

毎年のように海外勢は同窓会のようでややぬるかった。
ピッチャーはDYNAMIZER、バッターはアメリカの友人のFARRELL ROBOTSの新型です。ジャーナリストは韓国EBSTVです。
いつも丁寧な取材をしていただいています。




ホテルで調整中DYNAMIZER


ホテルで調整中TINYWAVE


試合の様子(ベスト８でした。)


KRGF選手控え室でのTINYWAVEの演技です。TINYWAVEの名前は私が付けました。
  

デンマークオーデンセROBOCLUSTER ROBODAYSのTINYWAVE動画

kattejuiceさんが作成してくれました。



  

デンマーク オーデンセ 夕方の散歩

夕方オーデンセ市街を半周くらい散歩しました。
アンデルセンの生家の周りはおとぎの国の街のようでした。
始めは観光の為保存されている、公園だと思いましたが。
人が普通に住んでいるのにはやや驚きました。
期待もあったんで嬉しかったです。









  

デンマークROBO-ONE GP遠征のセッティング＆リハーサル

今日はセッティングとリハーサルの日でしたが、
私達日本人（ROBO−ONE GPと東工大と、宮城＋カーネギーメロン大学）は
10時頃からのスタートですが、全体的には
まぁいつものようなスロースタートでした。

セッティング日なのですが、広場でしかもテントなんで、
普通にお客さんが来るので、安全面でやや緊張しました。

明日超早朝に車でコペンハーゲンに移動し、
TVの生中継に出演予定です。
TINYWAVE2台でのバトルのリクエストが来ています。
見ることが可能でしたら是非ご覧下さい。

まだ仕事が残っているので、簡単にします。





  

デンマーク遠征 ROBO-ONE GP

今デンマークのオーデンセで10、11日に開催される
ROBOT FASTIVALという展示会に参加する為、
デンマークのオーデンセに来ています。
コペンハーゲンは20年くらい前（もっと昔かも）に
フランスのシュトラスブールに移動するときに
立ち寄ったことがあります。
今は駅には日本語の案内もありました。
私の仕事でもある、風車が盛んですね。
車窓から見ると、あちこちの農場に
ベスタスの風車が立っています。
景色、建物綺麗です。徹底的にエコの国
消費税は25%です。ワインは安いがサンドイッチや
清涼飲料水が高い。ビックマックセットは1000円くらいです。
今4時過ぎ、時差調整むずいす。
髭剃り忘れた、コンビニ駅に行かないとない。
お金はクローネがないと何も出来ません。
カードで買い物出来ます。
＄が使えると信じている自分が甘かった。
今日クローネに変えないと。











  

かわロボの感想、ロボコン部品ガイド執筆等

今年の夏は、ロボットが忙しいです、
かわロボの展示終了は無事終わりました。

今ROBO-ONE GPのデンマークの
準備に追われています。

10年以上の過去に
コペンハーゲンは行ったことがありますが、
今回は世界の車窓からのように、電車で
会場まで移動する予定です。楽しみですが、
緊張もしています。がんばらねば。
  

郡山の株式会社向山製作所から生キャラメルが暑中見舞いか賞品で届く

ROBO-ONE GT GP サンライズRBでお世話になりました。
ホテル ハマツのプレゼンスの素晴らしさは何度か紹介しましたが、
後援下さいました重要な会社として、株式会社向山製作所があります。私は何度かTVで拝見したことがあるのですが、
代表の織田さんは立派な方でした。ROBO-ONE GP GTを真剣に見て頂き
私達が表現している事を感じてくださいました。
キャラメルは3種類、プレーン、カラメル、山塩などがあります。
今日はプレーンを食べてみました。
生キャラメルは口の中の溶け具合も絶妙で、
本当に美味しいですね。娘達は歓喜してます。
織田社長。ありがとうございました。
  

Mireiaと秋葉でデート

昨日訪ねてくれたスペインのバルセロナのRO-BOTICAのMireiaとアキバでデートというかエスコートをさせて頂きました。
韓国のインチョンの国際港祝典（だったっけ）で出会ってから、
2･3週間くらいしかたってません。

彼女のお兄さんやエンジニアとは
昨年お会いしていたのですが、
インチョンで聞くまで妹だとは思いませんでした。
月曜日の前たぶん土曜日に、既に彼女が頑張って訪問した
アキバのロボットショップに再度エスコートしました。
どうやら彼女はたどり着けなかったROBOTSPOT、VISTONEに行きたかったらし
かったのですが、私のヒアリング能力がマズカッタ。
ROBOT SPOTを出て、私も初体験で城間君お勧めの
超スタンダードな冥土喫茶に行きました。
彼女はかなり面白がっていた。私も面白かったが、
「おいしくなーれニャンニャン」
は無いレガシーな品のある冥土喫茶でした。
3時頃に、Lemさんと待ち合わせしているなどと聞いて
彼は私の良い理解者だよなどと話、お互い世界は狭いねと
笑ってしまいました。
LemさんとMireiaと私とTINYWAVEで飲みました。
皆結構小食ですので、じっくりと世界で起こっている
RTのイノベーションについて話し合えました。
TINYWAVEのパフォーマンスはLemさんが既に公開してますので
見てください。
An Evening With Tiny Wave (Video)


  

かわロボに弊社 杉浦機械設計事務所がロボット加工技術支援企業として展示

かわロボに杉浦機械設計事務所がロボット加工技術支援企業として
弊社のROBOT技術の展示を行いました。
弊社のロボットコンテスト向けの
受託3次元加工サービスの歴史は古く
既に10年になります。
今回は、かわロボなので、私は逆に知能機械としての部分
例えば、弊社のロボット開発プラットフォームROBOLIFEを中心とし、
C言語を用いたロボット制御開発学習ソフトCODEWIZARDのソフトウエアによる
制御関係を展示しました。CODEWIZARDは小学生高学年からの教育から
ロボット開発者までフォローする総合プラットフォームです。

現在、既に独立行政法人産業技術振興機構、慶応大学大学院、
東京工業大学付属科学技術高校、情報処理推進機構
未踏ユースの研究者などにも採用されております。
エディケーションレベルで留まらない本物の通信、
パワーなど私達が思い描ける最大の
機能アーキティクチャーを詰め込んでいます。

名古屋TVで紹介された｢番犬」、ROBOLIFEのオプションの大容量
DCモータドライバーを用いた「誰でも出来ちゃうレスキュー」などを展示しました。

私と韓国の親友全さんとのコラボで開発したTINYWAVEの実演、
操縦体験デモも逐次行いました。
TINYWAVEを操縦してくれた沢山のお子様やお父さんありがとうございました。

見学者のお子様、親御さん、ジャーナリスト、諸先生方からTINYWAVEが
どうしてこのようにスムーズでタフに動けるのかとの質問を多く受けました。
これはどう答えて良いか窮しました。ロボットの技術は
オペラのように総合技術だからです。

端的に言うとROBO-ONEのトップレベルのヒューマノイドの技術者だから
出来ているのだと思います。
この制御技術は韓国のチャンピオンの全さん、
そして、MEGA以降のDYNAMIZERの基盤になっています。





  

ROBO-ONE GP GT 郡山

福島は第二の故郷だと思うぐらい
旅行しています。（今は第二の故郷はソウルかもしれない）

郡山は多分今まで一回も下車したことが無いと思います。
観光で訪ねるときは桧原湖やそはら湖の山通り、あと鍾乳洞マニアなので、
入水洞や阿武隈方面が多い、
あとハワイですね。
予想を超える、都会だった。
ホテルハマツは本当に素晴らしいおもてなしのホテルだった。
スタッフの笑顔が良い、気遣いも良い、抜群のホテルです。
素晴らしいホテルですが、リーズナブルです。
仕事や観光で郡山に行く場合お勧めのホテルです。
ホテルで気に入るというのは恋愛みたいなもので、
偶然ですね。私は長崎県の大島アイランドホテルもお気に入りです。話はやや脱線しました。
サンライズロボットバトル。面白かったです。
おっさんのコスプレはギャグを超えています。
次回あれば、私はガンタンクで出撃します。

今回特にＴＩＮＹＷＡＶＥによる体験操縦を頑張りました。
又最終日には、希望者の中で
じゃんけんをしてもらい、会場のファミリーに2組から
実際にROBO-ONE GATE大会に参加して頂くと言う試みをしました。
当然選手ＴＡＧをつけて、選手控え室から舞台に登場して頂きます。
選手控え室で女の子にはＤＹＮＡＭＩＺＥＲを見てもらいました。
リングコールやROBO-ONE GIRLのエスコートもありました。
男の子は1回戦で負けてしまいましたが、女の子のチームは
赤いTINYWAVEを操り、1回戦突破しました。
3位決定戦でのくままさんのガルーも空気読みながら前半戦は戦ってくれたのですが、後半持ち前のファイティングスピリットが理性を超えたようで、
バックドロップや大外狩りをくらいまして、
結局投げ飛ばされてしまいました。
重量差2倍以上ですからね。
女の子、やんちゃな弟、お母さん、ちょっと照れ屋のお父さんも
貴重な体験をしたと言ってくれて嬉しかったです。
最初はプリキュアショー目当てなのかなと思ったのですが、
ROBO-ONEを見に来てくれたようです。
ありがとう兄弟でDYNAMIZERを忘れないでね。

肝心のGPではDYNAMIZER はマッドナグボスの率いるモン☆のBOSO軍団に勝てませんでした。
GANDAM TYPE GATにビームサーベルを託されたのに。地球の平和を守れませんでした。
私生まれも育ちも横浜です。確かにBOSOの本拠地である千葉県の
鴨川シーワールドは大好きです。親戚も住んでいます。
今回のモン☆は動きが違いました。夕妃の操縦テクも向上しており
ロートル老眼パイロットのダイナマイザー父さんは反応できませんでした。
郡山のお客さんの応援も多かっただけに本当に悔しいです。
お返しといってはなんですが、3位決定戦で夕妃を悪の組織BOSOに引き入れた、
マッドナグ操縦のブラックペントはボコボコにしてやりました。
今度は焼きペントにするぞ、ゴラァ！！
夕妃は本当は優しい子だと信じています。

というわけで、エンターティンメントとしては本当に良く出来たと思います。
初日は地元TV局も来ました。最終日も来て欲しかった。
会場のお客さんが選手になるというのが一番わくわくしました。
















  

川崎市の小学校で出前授業

話は前後しますが、7月のROBO-ONEサッカーの直前に
川崎市の小学校で2時間の出前授業をしました。
Dynamizerの実演などを交えながら
ロボットの意義やロボット三原則などを判りやすく
説明しました。中盤はTINYWAVEや教育ロボットを
利用した、探検ロボットや番犬などの
体験操縦をしてもらいました。
TINYWAVEは全員に操縦してもらい
サッカーを楽しみました。
締めの部分は、お子さんがデザイナーになり
ロボットのアイディアスケッチをしてもらい、
私が総評するという形にしました。
お子さんのスケッチはどれもアイディアが豊富で
今実用化されても良いロボットなどもありました。
スケッチは報告のまとめの為まだ私の手元にはありませんが、
手元に来たら、ブログでも公開していきたいと思います。

  

お台場のアクアシティでROO-ONE エンターティメント

金曜日は、お台場のアクアシティの
ガチャピンとムックのエリアで
ROBO-ONE　エンターティメントのイベントを
トコトコ丸、ペントと、TINYWAVEにて行いました。
韓国で激闘したDynamizerは今日は明日から郡山で
行われるGPに備え休憩です。
トコトコ丸、ペントは人気がありますねー。
小さいお子さん家族向けでした
子供達とロボットが近い関係が重要です。
大型のロボットも面白いですが、
例えばGIGA DYNAMIZERなどは
お子様に恐怖を与えてしまう場合もあるので、
ROBO-ONEエンターティメントは
イベントの環境で最適な個性あるGPロボットを
派遣可能なので、幅広いレンジで夢を与える事が可能なのでしょうね。
トコトコ丸の和の演技や、ペントのゆるさなどを見ると、
老人ホームまでカバーできると思います。
役者がそろっています。素晴らしいです。






  

ROBO-ONE GP 郡山

今日明日と郡山のホテルハマツでROBO-ONE GP　とROBO-ONE GTが開催されます。
ROBO-ONE GTはサンライズキャラクターを模した2足歩行ロボットによる
初の大会になります。ガンダムをはじめとした様々なロボットの
さんかがあると聞いています。DynamizerやMetalicFighterも
サンライズのCGになっていますのでGIGADYNAMIZERで参加したいです、
あ、さすがに本物は駄目か・・