天保山ロボットフェス

三月三日は弊社の腕付きトルソ君Hinaの誕生日です。天保山ロボットフェスに11歳サイズhina-coならハンドキャリーで運べますのでロボットフォース岩気さんの計らいで急遽展示させて頂きます。同時に今全世界で話題のロボカップ20011優勝ロボットの研究用ヒューマノイドオープンプラットホームDarWin-OPも持参し展示を行いたいとおもいます。  

テレビ東京のイチオシに弊社の「腕付きトルソ君」がとりあげられました。

ホリダシＭＯＮＯ：Mプラス：テレビ東京のイチオシに弊社の「腕付きトルソ君」がとりあげられました。リンクから放送内容の動画を見る事が出来ます。
自ら踊りだし、衣服をアピールするロボット･マネキンなどが登場
  

弊社開発の腕付きトルソ君シリーズがテレビ東京ニュースM+の取材を受けました。

放送は2月2日の朝8時57分からです。下は取材の様子です。基礎になった2足歩行ロボット技術ｌ、
DARwIn-OPも出演します。ＤＹＮＡＭＩＺＥＲは背景かもしれません。
どうぞご覧ください。
  

日刊工業新聞に「腕付きトルソ君」が掲載されました。

日刊工業新聞に「腕付きトルソ君」が掲載されました。
ショーウィンドーを目を引く動作で演出！滑らかな動きでポーズをとってくれるトルソ型ロボット - 彩々新製品 - 日刊工業新聞

今後まだまだ取材が入りますので宜しくお願いします。  

DARwInの整備（解体ショー）

DARｗInｎ整備はヒューマノイドロボットを扱っていた方々には
それほど難しくないです。運用の上で一番多いトラブルは配線
次にギアのメンテでしょう。留意するべき点ですが、
DARｗInには上位に小さなLinuxコンピュータが搭載されています。
小さなコンピュータはFitPCです。
FitPCはイスラエルのコンパクトなコンピュータで
ギガダイナマイザーにも搭載されています。
DARｗInにはLinuxOSであるUbuntsu(ウブンツウ）が搭載されています。
スピンドルレスなのでめったに故障することは無いですが
そのぶんシステムはやや複雑です。システムはDARｗInの胴体部に集約されています。
アクセスは容易ですがコネクターの取り外しなど、分解や整備は慎重に。




  

先日の皆既月食のスライドショー

先日の皆既月食のスライドショーです。
撮影寒かったです。
レンズはEF300-F4L＋1.4テレコンです。
  

DARwIn OP international workshop in ROBOTIS KOREA

ROBOTIS社にて
DARwInまみれの私











弊社はROBOTIS社全製品、
DARwInの正規代理店です。  

DARwIn OP walk_tunerの起動と注意点

DARｗIn OPには様々なサンプルソースが附属しています。
胸部に搭載されている、FITPCコンピュータのUBUNTU Linux
（ウブンツウ）によりC++ソースを直接MAKEして実行したり、
ソースを編集し演習していく学習方法をとります。
walk_tunerは逆運動学の歩行パラメータをリアルタイムで変更します。
転んでしまう事もあるので背中のハンドルをしっかりホールドしましょう。
パラメータの変更はセーブも出来るので注意が必要です。
セーブする場合、SAMBA経由でPCなどにバックアップをする事をお勧めします。


弊社はROBOTIS全製品、そしてDARｗIn OPのオフィシャル代理店です。  

DARwIn OP First Light&TEST TUTRIAL

DARwInの火入れ式とTUTRIALの検証です。

弊社はROBOTIS全製品、そしてDARｗIn OPのオフィシャル代理店です。  

DARwIn OPが来た!! とりあえずあの歌から。

約一週間前の木曜日にDARwIn OPが来ました。
DARwInは弊社もテストしたROBOTIS社の
新型モーターのMX-28により本格的な
製品にようやく育ちました。
RX-28からMX-28への大きな変更点は、
その分解能とファンクションとインターフェースの変更です。
分解能は1024から4096へ大幅に向上。
ファンクションはこれまでのコンプライアンスをPIDに変更。
インターフェースはRS485からTTLに変更されました。
既に私のDARwInはサンプルソースやチュートリアルを
メインに評価、ウオームアップを開始しています。
とりあえず。イントロダクションはあの歌から。

弊社はROBOTIS全製品、そしてDARｗIn OPのオフィシャル代理店です。  

腕付きトルソ君 irex2011にデビュー

明日から東京ビックサイトで始まる国際ロボット展における、
神奈川県、弊社研究ロボット「腕付きトルソ君」シリーズHinaとhina-coのセッティングの様子です。
8日は搬入日にもかかわらず既に日本テレビ　ポンの取材が入りました。
明日10時15分から11時15分までの間少しだと思いますが、映像が流れる予定です。
ザ　タッチのコーナーで少し短いかも知れません。
尚、腕付トルソ君の技術は神奈川県、神奈川県発明協会の
ご指導の下、特許出願中です。

posted by (C)DYNAMIZER

マイナビニュースに弊社研究の「腕付きトルソ君」が取り上げられました。日高さんありがとう。  

ROBO-ONEに「神奈川県ロボット等新製品開拓事業業務委託研究」によるアパレル、研究、科学館向けトルソ型ポージングロボット 「腕付トルソ君シリーズ」の出展をしました。

怒涛の一週間でした。
弊社が開発を進めております
「神奈川県ロボット等新製品開拓事業業務委託研究」による
アパレル、研究、科学館向けトルソ型ポージングロボット
「腕付トルソ君シリーズ」で開発したHinaとhina-coは
FISMA TOKYOの展示を無事に終えその翌日
弊社もスポンサーをしておりますROBO-ONEにhina-coを
案内嬢として出展させて頂きました。
予選、軽量級大会の土曜日までは
東京ビックサイトでの展示でしたのでROBO-ONEは
決勝戦のみの展示となってしまいました。
ロボットにとりましては超過密スケジュールです。
hina-coは連日動きっぱなしですが、
サービスロボットとして研究開発しておりますので、
連続運転可能なのか否か、どのようなトラブルがあるか
皆様に認知されるのかなど不安もある
挑戦的な展示でもありました。
ご覧頂きました方々に実に様々なご意見を頂きました。感謝いたします。
PS：韓国チーム無事祖国に帰りました。
日本の皆様の温かいフォローに感謝しますと皆が申していました。
私も良い大会だったと思います。震災で日本人が優しくなったかも。



















  

弊社HPリニューアル、震災の喪をそろそろ開けようかと思います

日本という愛する我が国が
傷つく事が心に痛かった半年余りでした。
原子力村と呼ばれる政策と御用学者、一企業の作った
モンスターマシンのおかげでかけがいのない
我が国の国土に被害が及んだ事は
とても辛かったです。私自身もPTSDになっていると思います。

地震、津波の直接被害も痛ましいですが、
原発は人災です。

しかし前を向かないわけには行かないので、
ブログ投稿を再開します。
弊社HPもリニューアルしました。

弊社HPですが公開を始めました。平素より大変お世話になっております、杉浦機械設計事務所の杉浦です。
　この度10月と11月に開催される展示会に、弊社が開発を進めております「神奈川県ロボット等新製品開拓事業業務委託研究」によるアパレル、研究、科学館向けトルソ型ポージングロボット 「腕付トルソ君シリーズ」の出展が決まりましたのでご案内差し上げます。
■展示内容：女性9号サイズ「Hina」とキッズ11歳サイズ「hina-co」の実物展示、滑らかなポージング遷移の実演。
　　9号サイズ「Hina」は複数の展示会にて展示、実演実績がありますが、11歳サイズ「hina-co」は本邦初公開となります。是非足をお運びください。
■展示会ご案内：
　50th　FISMA　TOKYO(東京ファッション産業機器展)　10月7日(金)〜8日(土)
　　　東京ビッグサイト　西3ホール　　L-15
　iREX2011(2011国際ロボット展)　11月9日(水)〜12日(土)
　　 東京ビッグサイト　東3ホール　サービスロボットゾーン(SR)
　　サービスロボット技術交流事業実行委員会　ブース内


  

腕付きトルソ君「HINA」がROBOT DREAMSに取り上げられました。

ROBOT DREAMSで腕付きトルソ君「HINA」が取り上げられました。LEMさんありがとう。  

ROBOTECH 2011 腕付きトルソ君「HINA」出展完了

ROBOTECH 2011 腕付きトルソ君「HINA」出展完了しました。


腕付きトルソ君「Hina」 posted by (C)DYNAMIZER

ロボタイムズに取り上げられました。
【ROBOTECH2011】杉浦機械設計事務所の新作は
アパレルモデルロボット「腕付トルソ君」